快乐的小鸟

1.定时器(1)在RCC初始化函数中设置定时器时钟使能：/* TIM2 clock enable */  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2  , ENABLE); (2)设置定时器中断向量： /* Configure one bit for preemption priority */  NVIC_PriorityGrou

stm32几乎每个管脚都可以配置为中断，然后每组IO中的管脚号就是中断线号，首先配置时钟和管脚，然后配置中断向量，配置优先级，然后使能就可以了：  /* Configure one bit for preemption priority */  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  /* Enable the EXTI15

跟着程序执行流程走，main是程序入口，在里面进行了各种初始化。1.时钟配置      首先是RCC_Configuration(),里面进行了时钟基本的初始化，stm32有多个时钟源：(1)HSI上电默认启动，精度不高(2)HSE外部高速时钟，系统时钟一般采用它，经过PLL倍频;(3)LSE外部低速时钟，一般专门用于RTC;(4)LSI内部低速时钟，精度不高，一般用于IWDGCLK;

stm32就是一个单片机，上面可移植UCOS-II；我使用的状态机比较简单，也就不需要移植什么嵌入式操作系统。准备了几篇文章总结下工作中的经验。后续几篇文章的内容如下：       1.总体概述stm32，分析启动流程；       2.IO控制，串口控制；       3.定时器控制，PWM控制；       4.flash操作及存在问题；       5.小车的循迹程序；

1.GPIO在RCC初始化函数中，要加上 /* GPIO_LED clock enable */  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);来初始化我们想要使用的端口，如果使用复用端口，要加上RCC_APB2Periph_GPIO

stm32自带内置flash，我对内置flash研究不多，曾试过隔2k内还是一块，不明原因。stm32的FLASH分为主存储块和信息块。主存储块用于保存具体的程序代码和用户数据，信息块用于负责由stm32出厂是放置2KB的启动程序（Bootloader）和512B的用户配置信息区。主存储块是以页为单位划分的，一页大小为1KB。范围为从地址0x08000000开始的128KB内。对Fla