stm32篇--定时器和PWM

1.定时器
(1)在RCC初始化函数中设置定时器时钟使能：
/* TIM2 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2  , ENABLE);
(2)设置定时器中断向量：
 /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  /* Enable the TIM2 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的从优先级 NVIC_PriorityGroup_0，则参数NVIC_IRQChannelPreemptionPriority对中断通道的设置不产生影响。
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//该参数指定了在成员NVIC_IRQChannel中定义的IRQ通道被使能还是失能。这个参数取值为ENABLE或者DISABLE。
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//把NVIC_InitStruct初始化
(3)初始化定时器并使能：
  TIM_DeInit(TIM2);//复位TIM2定时器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000; //计数值20000    
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;//(72M/(1+TIM_Prescaler ))/(1+TIM_Period ) = 频率
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; // 时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  这里无非就是时钟分频，设置计数模式，设置时钟更行，计时值，然后交给初始化函数。
(4)在定时器中断函数里检查中断状态，清楚标志位，然后在里面做我们想做的事情：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
   }
}

2.PWM

pwm控制也是使用time，只不过它不再使用中断函数而且发生中断后自动设置
对应的端口电平，所以只需要配置好就好了，记得打开时钟中断的时钟.
(1)设置端口：
  //TIM1完全重映射管脚
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
  /* Configure motor control TIM1_CH2 (PE.11)as output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  即重映射时钟功能，像平时一样设置对应管脚。
(2)初始化时钟：
   /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =720-1/*720/8-1*/;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//0
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  //==启用ARR的影子寄存器(直到产生更新事件才更改设置)
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//60
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//配置为互补输出
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR_Val_steer;//150
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  //==启用CCR1寄存器的影子寄存器(直到产生更新事件才更改设置)
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
  /*=== TIM3_OC通道输出PWM ===*/
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
这里设置时钟分频，计数值及比较值及启动影子寄存器等，以上的只要修改很少的参数就可
重复使用。