使用STM32制作无线遥控小车

本文将详细介绍如何使用STM32单片机制作一个无线遥控小车。我们将使用STM32F103C8T6开发板和nRF24L01无线收发模块。

1. 准备工作

首先，确保你已经安装了Keil MDK开发环境和STM32CubeMX软件，并且已经连接好了STM32开发板和nRF24L01模块。

1. 硬件连接

将nRF24L01模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，CE引脚连接到PB0引脚，CSN引脚连接到PB1引脚，SCK引脚连接到PB3引脚，MISO引脚连接到PB4引脚，MOSI引脚连接到PB5引脚。

1. STM32CubeMX配置

打开STM32CubeMX软件，新建一个工程，并选择STM32F103C8T6型号。然后，在Pinout & Configuration选项卡中，配置PB0、PB1、PB3、PB4和PB5引脚为GPIO输出模式。

接下来，在Configuration选项卡中，选择RCC配置，将SYSCLK设置为72MHz。然后，选择External Interrupts配置，启用PB0引脚的外部中断功能。

最后，在Peripherals选项卡中，启用SPI1功能，并选择SPI1的NSS信号用于片选控制。然后，选择SPI1的Mode为Master模式，将SPI1的Prescaler设置为256，设置Data Size为8 bits，并启用CRC Calculation功能。

点击Generate Code按钮，将自动生成代码，并打开Keil MDK软件打开生成的工程。

1. 编写代码</