wwwlyj123321的博客

ref：https://rsaxvc.net/blog/2024/2/27/Lauterbach_Teardowns.html

ref：https://sigrok.org/wiki/Input_output_formatshttps://sigrok.org/Downloads - sigrokhttps://github.com/sigrokproject/pulseview

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S.BUS可以传输16个比例通道和2个数字（bool）通道。其硬件上基于RS232协议，采用TTL电平，但高位取反（负逻辑，低电平为“1”，高电平为“0”），通信波特率为100K（不兼容波特率115200）。S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba S.BUS。本质上是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，2位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。