GPIO实验

GPIO实验

裸机程序两种烧写方法

• 直接烧写到SD卡 不需要superboot，地址0x00
  代码：1.leds_s
  其中mkv210_image.c是校验前16K
  start.S里面是汇编代码，需要查看datasheet
  write2sd是拷贝脚本 把编译好的.bin文件拷贝到SD卡里面
  make
  ./write2sd
  把SD卡插到开发板 SD卡启动 可以看到灯亮
• 用minitools烧写裸机程序（需要superboot，地址0x20000000）
  先用SD_flasher烧写superboot到SD卡，拷贝images/FriendlyArm.ini文件到SD卡。SD卡插到开发板。
  打开mini tools，开发板SD卡模式启动，上电。屏幕出现connect
  烧写裸机程序到内存，地址0x20000000
  映像选择编译好的210.bin（注意makefile里面的地址也是0x20000000）
  下载运行 此时开发板四个灯都亮了

自己写裸机程序

datasheet

要看两个：厂家提供的开发板子的电路图和主芯片的手册，先通过厂家的电路图看led的引脚是怎么连到主芯片的？哪个引脚？再查主芯片的手册查看该引脚是怎么控制驱动led的？

怎么判定GPIO是输入还是输出？

GPIO寄存器属于SFRS(special function register特殊功能寄存器)
读寄存器：输入
写寄存器：输出
led是输出，寄存器GPJ2_0到GPJ2_3
GPJ2CON：地址0xE0200280
output=0001
GPJ2DAT: 地址0xE0200284
输出是0x00

从零写代码

• 汇编：
  
  1. start.S

.text
.global _start
_start:
     LDR R0,=0xE0200280
     MOV R1,#00001111
     STR R1,[R0]

     LDR R0,=0xE0200284
     MOV R1,#00
     STR R1,[R0]
loop:
     B loop

1. Makefile

led.bin:start.S
     arm-linux-gcc -c -o led.o start.S
     arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 led.o -o led.elf
     arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
clean:
     rm -f *.o *.elf *.bin

• C语言和汇编混合：
  
  1. start.S

.text
.global _start
_start:
     BL main
loop:
     B loop

1. main.c

#define GPJCON *(volatile unsigned long*)0xE0200280
#define GPJDAT *(volatile unsigned long*)0xE0200284
int main()
{
     GPJCON |=(1<<0);
     GPJDAT &=~(1<<0);
     return 0;
}

1. Makefile

led.bin:start.S main.c
     arm-linux-gcc -c -o led.o start.S
     arm-linux-gcc -c -o main.o main.c
     arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 led.o main.o -o led.elf
     arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
clean:
     rm -f *.o *.elf *.bin