STM32F411RE-0014-了解system tick interrupt

通过code可以了解是如何设置的1ms的系统滴答中断。

例如假设AHB clock是16M=16000000，那么一个clock时间就是1/16000000，那么1ms是多少个clock呢，是16000个clock。

如何进行编程呢，这里也是有相关的建议编程顺序。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

systick这边的寄存器不多，理解起来也比较容易。

工作原理在配置好并使能systick中断之后，就会自动的将LOAD寄存器中的值加载到VAL中，随着clock在count down，当计数减到0时，会触发systick中断。