Ubuntu 18.04安装D435i编译环境--cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true出错等填坑

最新推荐文章于 2024-08-09 09:41:04 发布

请叫我无心小和尚

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分类专栏：填坑 D435i摄像机文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wuxin110a/article/details/108822034

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D435i摄像机

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本文提供了一步一步的指导，帮助读者在Ubuntu18.04上成功安装Intel RealSense SDK及ROS集成包。包括下载源码、安装依赖库、编译配置、测试验证等关键步骤，并解决了编译过程中的常见问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考https://blog.youkuaiyun.com/Lynn_mg/article/details/103149489
ubuntu18.04版本为D435i搭建编译环境时需要安装RealSense SDK以及安装RealSense-ROS
修改hosts全线也改动不了
本文针对参考上述博客出现的问题作简要解释。
安装RealSense

下载source

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense

要是一直下载不了的话可以直接在官网上下载拷贝到ubuntu文档下

安装依赖项

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev

安装权限脚本

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

以上三步骤均不会出现太大问题，若是卡的话就早上早早安装
4. 编译安装

mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install

其中的cmake …/ -DBUILD_EXAMPLES=true我一直卡在了如下图环节

为此绞尽脑汁，终于找到了解决办法–不需要翻墙只需要做完改动多试几次
只需要在你的 librealsense文件夹找到CMakeLists.txt 注释部分代码即可—我的是在/home/wuxin/文档/librealsense

只要将这段代码用#注释掉即可，再在ubuntu运行cmake …/ -DBUILD_EXAMPLES=true多试几次就好
测试–记得插入摄像头

cd examples
cd capture
./rs-capture

安装RealSense-ROS
1.直接在~/catkin_ws/src目录下从github下载相关的包具体步骤

git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

 2.测试

打开一个新终端运行以下命令你就会在GUI页面看到你的摄像机的画面啦

roslaunch realsense2_camera demo_pointcloud.launch