wuxin110a的博客

近期学习直接法时，单层直接法中有个计算每个像素点的误差和雅可比矩阵，其中得到GetPixelValue让我困惑了好久，研究许久后发表下自己的见解，如果有错误还希望各位大佬指出，我会虚心接受批评和指导。 1.计算像素点位置 这是部分源代码 J_img_pixel = Eigen::Vector2d( 0.5 * (GetPixelValue(img2, u + 1 + x, v + y) - GetPixelValue(img2, u - 1 + x, v ...

适用范围 在Kdevelop中跑slam例子，执行程序时出现未读取到文件或请在***目录下运行；同时也顺便介绍几种图像读取代码写法。 例子1： cv::imread（"./ubuntu.png") 在KDevelop会报错未读取到图像 修改绝对路径： image = cv::imread("/home/wuxin/slam14/slambook2/ch5/imageBasics/ubuntu.png"); 例子2： boost::format fmt("./%s/%d.%s") 如果未作修改 会报错或者显