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最新推荐文章于 2025-11-14 17:21:00 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-14 17:21:00 发布 · 903 阅读 · 0 ·
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本文汇总了多个SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）学习网站，为机器人视觉和空间定位领域的研究者和学习者提供了丰富的资源。通过这些链接，读者可以深入了解SLAM技术的最新进展和实践案例。
高精地图构建：Lidar SLAM与视觉SLAM对比
优快云博客专家，系统架构师，有合作、疑惑请私信博主。
10-08 17万+
高精地图构建：Lidar SLAM与视觉SLAM对比​ ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，本文围绕高精地图构建，对比 Lidar SLAM 与视觉 SLAM。Lidar SLAM 通过激光获取点云数据，精度高、环境适应性强但成本高、数据量大；视觉 SLAM 利用图像，成本低、信息丰富却受光照影响大、深度获取难。还解析了 SLAM、点云等关键概念，介绍了两者融合趋势、应用案例、技术挑战及未来方向，也给出常见问题解答，为相关领域应用与学习提供参考。
AP自动驾驶 - SLAM
迟来大师的博客
12-12 1023
AP自动驾驶 - SLAM SLAM:Simultaneous Localization and Mapping SLAM，最早用在Robotics领域，做机器人定位。 SLAM应用场景：机器人定位导航，VR，无人机，AP(自动驾驶) SLAM框架： 工作流程大致为： 传感器读取数据后，视觉里程计估计两个时刻的相对运动（Ego-motion）， 后端处理视觉里程计估计结果的累积误差， 建图则根据前端与后端得到的运动轨迹来建立地图， 回环检测考虑了同一场景不同时刻的图像，提供了空间上约束来消除累积误差。
关于slam
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William Zhao's notes
06-17 6万+
什么是SLAM?机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位(Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。 　　之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的，有时甚至跟更多的传感器融合，这让很多人觉得这个技术不是一两句话能
漫谈 SLAM 技术（上）
weixin_34185512的博客
12-04 2586
  欢迎大家前往腾讯云社区，获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者：解洪文 导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 1. SLAM技术 SLAM（Simultaneous Localizati...
SLAM技术详解：从概念到应用的全方位解析
最新发布
usstmiracle的博客
11-14 569
简单说就是机器人在陌生环境里，从不知道自己在哪儿开始，一边移动一边算位置，同时还顺手把周围地图给画出来，简直像个会认路又会画图的智能探险家～它能自己规划路线、实时定位、建地图，让清扫又快又全面，没有SLAM的话，它就是个只会瞎撞的"小笨蛋"～：算相邻两帧数据的运动变化，激光雷达匹配点云，视觉传感器靠"视觉里程计"算相对位置，就像我们走路时通过前后景色变化判断自己走了多远～优点多多：漂移比DR少很多，定位更准，而且相机成本比IMU（惯性测量单元）低不少，对自动驾驶的普及简直是"神助攻"！
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法
selenia8860的博客
07-07 2330
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，即同时定位与地图构建算法，是一种通过传感器数据实时估计机器人自身位置和构建环境地图的技术。
SLAM
TSINGHUAJOKING
02-01 1063
前几天陆续有多个同学在公众号中留下了这段室外自动无人赛车运行录像。录像中的赛车在开始的一段时间内，缓慢行进在比赛场地内。场地上是由一些交通锥桶组成了一个封闭的赛道环境。 真正令人激动的时刻开始于录像中的36秒钟。在经过了一周搜索建立地图之后，伴随着令人血脉喷张赛车马达的轰鸣声，赛车开始在场地内极速奔跑起来。 ^无人赛车运行视频 | 公众号留图^ 从上述赛车行进图像以及右侧实时给出建立地图和搜索过程...
[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM
andiwang4290的博客
06-12 804
SLAM中文全称叫做：实时定位与建图技术(Simultaneous localization and mapping).SLAM技术就是通过利用传感器比如：摄像头或者雷达对周围环境进行录像，然后把环境通过三维重建建图出来。最终把这周围的地图记录下，那就可以...
SLAM传感器部署实战详解文档，基于realsensed455深度相机部署orbslam2/orbslam3视觉slam开发，基于ros/非ros环境搭建，slam出图
11-24
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是一种让机器人或其他移动设备在未知环境中自主导航的技术。近年来，随着机器人技术的发展，SLAM技术得到了越来越多的关注和应用。本文档详细...
slam-in-autonomous-driving 自动驾驶与机器人中的slam技术
02-04
自动驾驶与机器人中的SLAM技术是一种通过实时获取周围环境信息，并在此基础上构建环境地图同时定位自身位置的技术。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）是机器人技术中的一个核心...
SLAM-基于全景的视觉SLAM项目实战-优秀毕业设计.zip
10-20
视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，即同时定位与地图构建，是机器人和自动驾驶领域中的关键技术之一。其目的是使移动机器人或自主车辆能够在未知环境中实现自身位置的实时估计和环境地图的...
SLAM-摄像头+IMU实现SLAM安卓APP-优质项目实战.zip
10-20
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）技术是机器人和自动驾驶领域的一项关键技术，它允许设备在没有外部参照系统的情况下，通过分析传感器数据来确定自己的位置并构建环境地图。...
ORB_SLAM2_Android, 在Android中，一个 ORB_SLAM2.zip
09-18
ORB_SLAM2_Android, 在Android中，一个 ORB_SLAM2 这里项目的为这个项目是基于Raul的mur artal项目的ORB_SLAM2版本的Android版本： ORB_SLAM2 。作者：英镑如果有人想只对它进行一次测试，请按以下步骤操作： ORB_SLAM2_Android_APK
SLAM_AR_Android:基于Android平台的ORB_SLAM2的SLAM AR（在GPL v3下许可）。 在此处查看视频演示https
05-08
SLAM_AR_Android 暗示 如果在编译g2o时出现tr1/unordered_map file not found ，请改用较低版本的ndk。（ ） 您可以训练词汇量以减少程序的总大小。
SLAM：ORB-SLAM 位姿优化描述
alppkk4545的博客
08-05 872
只知道算法描述和代码，而不知道原理是比较扯的事情，还是把原理转载一下。 原文链接： http://www.cnblogs.com/luyb/p/5447497.html ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化（optimization）在OR...
研究SLAM网站和有用站点-sourcecode+测试数据
peterli_xue的专栏
03-21 4141
1http://openslam.org/ The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community in the past. Different techniques have been proposed but only a
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A_L_A_N
04-07 1155
视觉SLAM： 漫谈SLAM技术（上） 漫谈SLAM技术（下） RGBD-SLAM： RGBD-SLAM总结 语义SLAM： 史上最全的语义SLAM论文笔记整理 VIO 有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的？ ...
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视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍
weixin_30474613的博客
04-11 2751
1.　　前言 　　读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中，我们要谈谈SLAM中的各个研究点，为研究生们（应该是博客的多数读者吧）作一个提纲挈领的摘要。然后，我...
SLAM编程实践指南
资源摘要信息: "SLAM编程用书" SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是移动机器人、自动驾驶汽车、增强现实（AR）以及虚拟现实（VR）等领域中的一项关键技术。SLAM技术的核心在于...
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