SLam学习网站整理

最新推荐文章于 2022-08-11 11:03:25 发布
原创 最新推荐文章于 2022-08-11 11:03:25 发布 · 2.5k 阅读 · 34 ·
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#SLAM

本文整理了多个SLAM(即时定位与地图构建)领域的资源网站，包括开源项目、数据集、教程及研究论文等，为从事该领域研究的技术人员提供便利。

以下是一些SLAM相关网站整理：

1. http://www.openslam.org/

2. http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

3. http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/monocularslam.html 

4. http://www.mrpt.org/

5. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm

6. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php



7 搜集整理的SLAM News Books，Courses, Lectures and Workshops，Papers，Researchers，Datasets，Code

https://github.com/kanster/awesome-slam

8 SLAMCN

http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5


9. SLAM++

https://sourceforge.net/projects/slam-plus-plus/



大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（下）
3D视觉工坊
11-14 746
作者：泡椒味的口香糖 | 来源：计算机视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。大盘点！22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理！（上）大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（中）0. 笔者个人体会上两篇文章我们介绍了仅优化NeRF、仅优化位姿、位姿和NeRF联合优化的NeRF SLAM相关工作。本文我们将介绍物体级NeRF SLAM和雷达N...
SLAM学习的一些必要网站
王博（Kings）的博客
11-11 3345
半闲居士的博客（顶级专家） https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/SLAM/ 找工作的建议，泡泡机器人知乎专栏（里面有很多实用的建议） https://zhuanlan.zhihu.com/p/28565563 视觉SLAM找工作经历（里面有很好的学习建议） https://www.cnblogs.com/xtl9/p/8053331.html ...
视觉slam学习资料
热门推荐
qq_18661939的博客
06-29 1万+
一直想写博客，一来是实验室太忙，二来是自己初入视觉slam，怕误人子弟。所以一直没写，但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正！ 这篇博客就把我自己整理的资料贴出来，供大家参考。 （1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.uniz
Slam资料整理
Bluenapa的博客
01-08 1414
1 相关网址 （1）Andrew Davison的论文         Andrew Davison是SLAM领域的大牛，他推荐的很多文章都对入门有帮助。论文地址：         http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/publications.html         他们的机器人课程也是很推荐的，里面有相关的教程，地址是：         http://www.d...
slam学习网站
qq_41400572的博客
11-18 277
https://blog.youkuaiyun.com/x_r_su/article/details/52252156
研究SLAM网站和有用站点-sourcecode+测试数据
peterli_xue的专栏
03-21 4141
1http://openslam.org/ The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community in the past. Different techniques have been proposed but only a
计算机视觉 SLAM 领域学习资料汇总及资源整理仓库
最新发布
08-21
计算机视觉SLAM，全称为计算机...计算机视觉SLAM领域的学习资料汇总及资源整理仓库，为学习者和研究者提供了一个宝贵的平台，通过该平台，他们可以系统地了解和掌握SLAM技术，从而为相关科技领域的创新和发展做出贡献。
SLAM综述论文整理分享
12-02
随着技术发展，深度学习和遗传算法等先进方法也被引入到激光SLAM领域。深度学习在处理特定的采样策略和匹配任务中表现突出，可以显著提升匹配速度和精度。遗传算法由于其全局搜索能力，被用于解决传统优化方法难以...
视觉SLAM整理，是视觉SLAM14讲的一些总结内容，用于自己归纳整理
07-19
本文是对SLAM学习的总结，涵盖了从基础到实践的多个方面。 首先，要进行视觉SLAM，需要搭建一个基础环境，如安装Ubuntu操作系统，配置CMake工程，熟悉使用vim编辑器，以及掌握g++编译器的使用。这些是进行C++开发的...
SLAM学习推荐教材清单（SLAM权威）
07-24
本文将根据知乎用户分享的经验，整理出一份关于SLAM学习的权威教材推荐清单。 #### 二、数学基础 ##### 1. 线性代数 - **《线性代数应该这样学》（Linear Algebra Done Right）**：本书被多位知乎用户推荐，尤其...
Slam CSGO内置语音播放器.zip
12-10
Slam内置语音播放器，可以设置播放内容，让全局/全队都能听到，整活专用。
SLAM经典入门教程
12-06
学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习
slam网址
qq_27868961的博客
11-11 334
http://www.openslam.org/
slam
Dream home
02-11 903
slam 学习网站汇总: https://blog.youkuaiyun.com/Forrest_Z/article/details/68060795
SLAM 网址汇总
klzhang的专栏
11-29 1076
http://www.zhihu.com/question/30049772 https://github.com/jbhuang0604/awesome-computer-vision http://www.zhihu.com/question/35186064 http://www.zhihu.com/question/36921637/answer/704490
SLAM入门资料
golen_miner
10-20 7353
转自http://blog.youkuaiyun.com/qq_18661939/article/details/51782376 （1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很经典） http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
slam 学习网址
zhangfenger的博客
01-12 191
http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5634128.html
SLAM用到的理论的网址整理
CAFE-BABE的博客
07-22 3355
OpenCV中Mat的完整使用介绍：https://www.jianshu.com/p/883684519e80 OpenCV官方文档：https://docs.opencv.org/3.3.0/annotated.html Eigen库官方文档：http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1ArrayBase.html#af01e9ea8087e3...
学生党和SLAMer都可用的工具网站推荐
lovely_yoshino的博客
08-11 5836
作为一名SLAMer，经常会面对一些常见的数据转换的操作，这里专门来开一节，来展示本人在日常的工作和学习中总结的工具网站。这里也是本人在最近两三年经常会使用的一些工具网站。后续也会持续维持更新…...
slam知识整理网站
03-29
### 关于SLAM（同时定位与建图）的学习资源 SLAM技术是一种让机器人或设备能够在未知环境中实现自主导航的核心算法。它通过传感器数据实时构建环境地图并估计自身的位姿[^1]。 对于寻找特定域名下的SLAM学习资源，可以尝试以下方法： #### 使用搜索引擎高级语法 可以通过搜索引擎输入关键词组合来查找目标资源。例如： - `site:edu.cn SLAM 知识 整理 学习 资源` 此查询会返回来自中国教育机构的相关资料[^2]。 - `site:com SLAM knowledge learning resources` 该命令则聚焦全球商业站点中的相关内容[^3]。 #### 推荐的在线平台和书籍 一些知名的学术和技术网站提供了丰富的SLAM教程及研究进展介绍： - **Coursera**: 提供由顶尖大学开设的课程，如《Robotics: Estimation and Learning》涵盖了SLAM的基础理论[^4]。 - **Stanford University CS273B Lecture Notes**: 这是一份经典的讲义文档，深入探讨了视觉SLAM系统的原理及其应用实例[^5]。 - **Google Scholar (scholar.google.com)**: 可用于检索最新的科研论文和技术报告，了解最前沿的研究方向[^6]。 以下是Python实现的一个简单二维激光雷达扫描匹配过程作为示例程序片段之一： ```python import numpy as np def scan_matching(current_scan, previous_map): """ Perform basic iterative closest point algorithm. Args: current_scan (np.ndarray): Array of points from the latest LiDAR sweep. previous_map (np.ndarray): Accumulated map consisting of previously observed points. Returns: tuple: Transformation matrix aligning scans with respect to global frame & error metric value. """ # Initialize transformation parameters randomly or based on odometry prediction T = np.eye(3) max_iterations = 50 tolerance = 1e-6 prev_error = float('inf') for _ in range(max_iterations): transformed_points = apply_transform(T, current_scan) distances, indices = find_nearest_neighbors(transformed_points, previous_map) residual_errors = compute_residuals(distances) if abs(prev_error - sum(residual_errors)) < tolerance: break J = jacobian_wrt_transformation(transformed_points, indices, previous_map) delta_T = solve_for_update(J, residuals=residual_errors) update_transformation(delta_T, ref=T) prev_error = sum(residual_errors) return T, prev_error if __name__ == "__main__": pass # Placeholder; actual implementation requires sensor data input/output handling routines etc... ``` 上述代码仅展示了一个简化版ICP迭代最近点法框架结构概览[^7]。
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