为什么汽车E/E架构需要域控制器？

1、原因

首先是数量上的挑战。随着汽车的不断发展，特别是电动智能汽车越来越先进，汽车上的传感器、执行器、控制器成倍增加，需要成百上千的电子电气控制单元协同工作。比如智能驾驶所需的传感器，毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头，围绕车身一周分布，仅此一项就较传统汽车多出几十个。

其次是通信的要求。协同如此多的ECU，通信所产生的数据量是巨大的，而且不同的数据对通信的要求也是不一样的。海量的数据，再加上实时性、可靠性，必然需要分组处理。比如想要从摄像头获取道路实况，则需要定时传输多个摄像头的图像数据或特征到AI处理单元去分析，而一帧图像至少有几十kB数据。又比如驱动、转向、刹车，虽然数据量不大，但是实时性要求很高，可能需要每秒上千次的通信。

再次是网络变复杂的趋势。就像因特网的发展一样，最初几台主机互联，然后增加路由器、服务器，逐渐变成现在多层次的全球网络。分层使网络拓扑更清晰，布线更简洁，功能划分更合理，局部网络扩展不影响全局。

2、域控

算力。域控的功能可以总结为：与其它域控通信，综合域内控制单元反馈的信息，做出决策，并向域内的执行器发出控制指令。某些域控天然需要大算力，如智能座舱、智能驾驶。另一些为了降低域内节点的复杂度和成本，把大运算量的软件集中到域控执行，所以也可能需要大算力的芯片。总的来说，相比传统ECU，域控对算力的要求更高。

接口。域控起着沟通和协调的作用，因此多路通信接口是必须的，依据领域不同，可能会包括Ethernet、CAN、LIN等接口。一些域控还可以就近接入传感器、执行器等节点，因此对DIO/AI数量的要求比一般节点要多。

功能安全。对于安全相关领域的E/E单元，都有功能安全的要求，功能安全等级通过危害分析和风险评估确定。比如整车控制，自动驾驶情况下，需要周期下发转向指令，如果断了转向角指令，则转向保持不变，相当于转向失灵，及其危险。会要命的是，还不能手动接管。

3、举例

燃油车时代发展较成熟的一个例子是，车身控制，常称为BCM，包括灯光、车门、车窗等。