TC3xx MCU功能安全图表简述

最新推荐文章于 2025-07-12 09:21:52 发布

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简单MCU

通常，单核的MCU结构简要如下：

CPU在时钟的脉动下工作，一个指令需要取指、解码、执行大致3个阶段，至少3个时钟。为了充分利用时间，不是执行结束再取指，而是一边下一步一边取值，这就是流水线。

通常，外部存储，特别是NVM，速度可能比CPU慢很多，cashe就是解决这个问题的，cashe从外存一次读取一个页面，CPU平常从cashe取指，只有cashe没有的时候才从外存去取，同时cashe也会不断更新自己的页面。

下图所示为双核锁步，主CPU0和比较CPU1执行同样的指令，CPU1延时执行，CPU执行结束延时，然后比较。

如图，每个CPU都设有本地存储，可以直接访问。除此之外，CPU之间还可以访问系统上其它的资源，这时就会共用一个总线，此时就需要一种总线访问的控制机制。