【Zynq学习笔记3】petaLinux使用

本文介绍使用PetaLinux进行嵌入式系统开发的基本步骤,包括设置工作环境、安装BSP、创建工程项目及生成镜像等。适用于希望了解PetaLinux开发流程的初学者。

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1.设置petaLinux工作环境

$ source <path-to-installed-PetaLinux>/settings.sh
验证环境设置成功

$ echo $PETALINUX
/opt/pkg/petalinux

 2.安装BSP

进入要新建工程的目录

$ cd/home/user
执行petalinux-create命令

petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>
<path-to-bsp>可以为/home/Xilinx-ZC702-v2015.4-final.bsp

3.新建工程

$ petalinux-create --type project --template <CPU_TYPE> --name <PROJECT_NAME>
<CPU_TYPE>为zynq
4.生成Image
$ cd <plnx-proj-root>
$ petalinux-build

5.prebuild

$ petalinux-package --prebuilt

6.在QEMU中调试Linux内核

$ petalinux-boot --qemu --kernel






<think>我们正在讨论的是在Zynq MPSoC平台上使用PetaLinux配置或开发DisplayPort接口。由于这是一个特定的技术问题,我将根据Xilinx官方文档和常见开发实践来构建回答。 首先,Zynq MPSoC支持DisplayPort输出,通常通过PS(处理系统)或PL(可编程逻辑)来实现。在PetaLinux环境中,我们需要配置内核、设备树和用户空间工具来支持DisplayPort。 ### 1. 硬件准备 确保你的硬件平台支持DisplayPort接口。Zynq UltraScale+ MPSoC的某些型号(如ZCU102、ZCU106等)有DisplayPort接口。 ### 2. 创建PetaLinux工程 ```bash $ petalinux-create -t project --template zynqMP -n dp_project $ cd dp_project ``` ### 3. 配置DisplayPort相关驱动 DisplayPort通常需要DRM(Direct Rendering Manager)框架和Xilinx的显示控制器驱动(如xlnx_dp)的支持。 #### 配置内核 启用以下内核选项: - DRM支持(`CONFIG_DRM=y`) - Xilinx DisplayPort控制器(`CONFIG_DRM_XLNX_DP=y`) - 其他相关驱动(如FB、FB_CFB等) 可以使用`petalinux-config -c kernel`来配置内核。 #### 配置设备树 在设备树中(通常是`system-user.dtsi`),添加DisplayPort节点。例如: ```dts / { dp_display: dp_display@fd4a0000 { compatible = "xlnx,zynqmp-dp"; reg = <0x0 0xfd4a0000 0x0 0x1000>; interrupts = <0 119 4>; interrupt-parent = <&gic>; clocks = <&dp_audio_clk>, <&dp_video_clk>; clock-names = "aud_clk", "vid_clk"; xlnx,dp-version = "v1.2"; xlnx,max-lanes = <2>; xlnx,max-link-rate = <0x6>; phy-names = "dp-phy0", "dp-phy1"; phys = <&lane0 1 0 0 27000000>, <&lane1 1 0 0 27000000>; }; }; ``` ### 4. 配置RootFS 确保在根文件系统中包含必要的用户空间工具,例如: - `modetest`(来自libdrm) - 显示相关的工具(如`xrandr`,如果你使用X11) 可以使用`petalinux-config -c rootfs`来添加这些包。 ### 5. 构建并启动 ```bash $ petalinux-build $ petalinux-package --boot --fsbl <fsbl_image> --fpga <bitstream> --u-boot ``` 启动后,检查显示控制器是否被正确识别: ```bash $ modetest -M xlnx ``` ### 6. 测试显示 使用`modetest`或`xrandr`来测试显示输出。 ### 7. 使用帧缓冲(Framebuffer) 如果不需要复杂的图形界面,可以直接使用帧缓冲设备。通常,DisplayPort对应的帧缓冲设备是`/dev/fb0`。 ### 8. 高级应用:使用图形库或框架 对于图形界面,可以选择使用GTK、Qt等图形库,或者使用Wayland/Weston等显示服务器。 ### 注意事项 - 确保PL部分(如果使用)已经正确配置,并且有正确的比特流加载。 - 检查时钟配置,DisplayPort需要正确的时钟频率。 - 参考Xilinx官方文档(如UG1085、PG134等)获取详细信息。 [^1]: Xilinx, "Zynq UltraScale+ MPSoC: Technical Reference Manual", UG1085 (v2021.1) [^2]: Xilinx, "DisplayPort Subsystem Product Guide", PG134 (v1.8) §§相关问题§§ 1. 如何在Zynq MPSoC上配置多个显示接口? 2. 如何通过PetaLinux配置DisplayPort音频? 3. 在Zynq MPSoC上使用DisplayPort时常见的调试方法有哪些?</think>### Zynq MPSoC DisplayPort PetaLinux 开发配置指南 在Zynq UltraScale+ MPSoC平台上配置DisplayPort接口需通过以下步骤实现: #### 1. **硬件环境准备** - 确认开发板支持DisplayPort(如ZCU102/ZCU106) - 检查Vivado工程中已启用DP控制器: ```tcl set_property CONFIG.PSU__DP__ENABLE {1} [get_bd_cells zynq_ultra_ps_e_0] ``` - 确保PL时钟配置符合DP规范(通常需148.5MHz/594MHz)[^1] #### 2. **PetaLinux工程配置** ```bash # 创建工程 petalinux-create -t project -n dp_project --template zynqMP cd dp_project # 导入硬件描述 petalinux-config --get-hw-description=<Vivado导出目录> ``` 在配置菜单中启用关键选项: - **Device Drivers → Graphics support → DRM Support for Xilinx DP** - **Device Tree → system-user.dtsi** 添加DP节点 #### 3. **设备树配置** 在`project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi`中添加: ```dts / { dp_display: dp_display@fd4a0000 { compatible = "xlnx,zynqmp-dp"; reg = <0x0 0xfd4a0000 0x0 0x1000>; interrupts = <0 119 4>; clocks = <&dp_audio_clk>, <&dp_video_clk>; xlnx,dp-version = "v1.2"; phys = <&lane0>, <&lane1>; }; }; ``` #### 4. **内核驱动配置** 通过`petalinux-config -c kernel`启用: ``` CONFIG_DRM_XLNX=y CONFIG_DRM_XLNX_DP=y CONFIG_DRM_XLNX_DSI=y CONFIG_DRM_XLNX_BRIDGE=y ``` #### 5. **用户空间工具** 在`petalinux-config -c rootfs`中添加: ``` drm-tools # 包含modetest xserver-xorg # X11显示支持 weston # Wayland合成器 ``` #### 6. **构建与部署** ```bash petalinux-build petalinux-package --boot --fsbl <fsbl.elf> --fpga <design.bit> --u-boot ``` #### 7. **启动验证** ```bash # 检测DP控制器 modetest -M xlnx_drm # 测试显示输出 modetest -M xlnx_drm -s 39:1920x1080-60@BG24 ``` 预期输出应显示EDID信息和有效显示模式[^2]。 #### 8. **常见问题处理** - **无显示输出**:检查物理连接和时钟配置,确认PHY校准状态: ```bash dmesg | grep -i "dp.*phy" ``` - **分辨率异常**:更新EDID配置或强制指定模式: ```bash echo "1920x1080-60" > /sys/class/drm/card0-DP-1/mode ``` - **性能优化**:在Vivado中启用PS-PL高速接口(如HP0/HP1端口) [^1]: Xilinx, "UltraScale+ Devices Integrated Block for DisplayPort Product Guide", PG134 [^2]: Xilinx, "PetaLinux Tools Documentation", UG1144
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