1.设置petaLinux工作环境
$ source <path-to-installed-PetaLinux>/settings.sh
验证环境设置成功$ echo $PETALINUX
/opt/pkg/petalinux
2.安装BSP
进入要新建工程的目录
$ cd/home/user
执行petalinux-create命令 petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>
<path-to-bsp>可以为/home/Xilinx-ZC702-v2015.4-final.bsp
3.新建工程
$ petalinux-create --type project --template <CPU_TYPE> --name <PROJECT_NAME>
<CPU_TYPE>为zynq
4.生成Image $ cd <plnx-proj-root>
$ petalinux-build
5.prebuild
$ petalinux-package --prebuilt
6.在QEMU中调试Linux内核
$ petalinux-boot --qemu --kernel