静谧、淡雅

智驾生态概述

3D物体在点云中通常表示为3D盒子。这种表示方法模仿了基于图像的2D边界框检测，但也带来了额外的挑战。3D世界中的物体并不遵循任何特定的方向，而基于框的检测器很难枚举所有方向或将轴对齐的包围框拟合到旋转的物体上。💕💕💕在本文中，我们转而提出将3D物体表示、检测和跟踪为点。我们的框架CenterPoint首先使用关键点检测器检测物体的中心，然后回归到其他属性，包括3D大小、3D方向和速度。🌸🌸🌸在第二阶段，它使用物体上的额外点特征来改进这些估计。

💕💕💕近年来，自动驾驶因其在减轻驾驶人负担、提高驾驶安全性等方面的潜力而受到越来越多的关注。在现代自动驾驶中，感知系统是不可或缺的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，为预测和规划提供可靠的观测数据。3D目标检测是感知系统的重要组成部分，旨在预测自动驾驶车辆附近三维目标的位置、大小和类别。💕💕💕本文综述了自动驾驶中3D目标检测的研究进展。首先，我们介绍了3D目标检测的背景并讨论了该任务中面临的挑战。

🦋🦋🦋激光雷达LiDAR的全称为Light Detection and Ranging激光探测和测距。

① 传统的电子电器架构开发流🦋传统的电子电器架构开发流程，特别是在汽车和工业领域，通常遵循一套标准化的步骤，旨在确保产品的可靠性、安全性和效率。◎用户需求整理(Feature list)◎功能需求和功能逻辑架构分析(Function Requirement & Logical Arichitecture)复杂功能被分解成多个逻辑块。逻辑块可以属于不同系统，被分配到不同的硬件。因此一个功能往往涉及到多个系统之间交互。跨系统的交互则引出了网络通信的需求。

💕交通安全：自动驾驶汽车能够显著减少由人为错误引起的交通事故。通过精确的传感器、算法和实时数据分析，自动驾驶汽车可以检测潜在危险并作出快速反应，从而降低事故率，保护行人和乘客的安全。💕交通效率：自动驾驶汽车可以优化行驶路线，减少交通拥堵。通过车辆间的信息交换和协同驾驶，可以实现更高效的交通流量管理，缩短出行时间，提高整体道路使用效率。💕环境保护：自动驾驶汽车可以通过优化驾驶模式减少燃油消耗和排放，有助于降低温室气体排放，对抗气候变化。此外，电动自动驾驶汽车的普及将进一步减少对化石燃料的依赖。