Halcon批量图像几何矫正（入门）

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#视觉检测 #图像处理

文章详细介绍了如何使用Halcon进行图像矫正，包括几何校正和灰度校正的过程。首先，通过已知参考点建立映射关系来校正图像的几何变形；然后，进行灰度值的内插处理。在Halcon环境中，通过读取图像、转换灰度、反转色彩，以及处理TXT文件中的坐标信息，结合图形窗口操作，实现目标区域的选取和角度变换。最终，通过透视变换完成图像的校正。

图像矫正：

图像校正主要分为两类：几何校正和灰度校正

其思路是通过一些已知的参考点，即无失真图象的某些象素点和畸变图象相应象素的坐标间对应关系，拟合出映射关系中的未知系数，并作为恢复其它象素的基础。

几何校正的基本方法是：

首先建立几何校正的数学模型；

其次利用已知条件确定模型参数；

最后根据模型对图像进行几何校正。

具体操作通常分两步：

①对图像进行空间

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