opengl摄像机

• 摄像机原理（蓝色L轴是错的，其实是Z轴）
  
• 代码：1.原点；2.Z轴（注意正则化）；3.求右轴（Z轴和坐标系Y轴求叉乘，然后正则化）；最后做正交求上轴
  
• 世界坐标变成视觉坐标
  1.lookat矩阵（就是PVM中的View矩阵）（就是图形学里边的View transformation）：lookat函数就是求View矩阵的函数其中参数分别为：生相机位置，目标位置，相机方向。
  2.过程：定义视锥，正则化图形，先位移后旋转（先位移后旋转的求逆）（TR求逆就是RT，R是正交矩阵）
  
  旋转矩阵是正交矩阵
  
  使用lookat函数
  
• 让相机绕着圆心旋转（实际上是对View进行修改达到相机不动其他物体绕着相机动）

		//动态变化摄像机位置放到while循环里边，for循环外边
        float radius = 10.0f;   //半径
        float camX = sin(glfwGetTime())* radius;
        float camZ = cos(glfwGetTime())* radius;

view = glm::lookAt(glm::vec3(camX, 0.0f, camZ)/*相机位置*/,
                glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f)/*看圆心*/,
                glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

结果：