Jankin的博客

准确标定相机对于所有的机器/计算机视觉的成功应用都是非常重要的。然而，对于标定板，有不同的模式可供选择。为了方便进行选择，本文将解释每种方法的主要好处。标定板的选择，有CharuCo，棋盘格，不对称的圆和棋盘格。

ARM 架构的低功耗优势：ARM 架构因其高效的 RISC 设计在低功耗应用中表现出色，因此广泛用于 MCU 和 SoC 芯片中，而 x86 架构则更多用于需要高计算性能的桌面和服务器处理器。自适应驾驶光束前照灯（ADB）：从远光灯切换为近光灯，或将焦点转向正确的方向，以适应车辆当前的外部照明需求。泊车辅助：在平行泊车或垂直泊车时，感应泊车位和周围障碍物，并自动执行泊车操作，从而为驾驶员提供辅助。针对于特定领域和功能，还有专门的控制器，如处理数字信号的DSP，处理图像的GPU等。

现在我们换一种角度，不再将点看作普通的点，而是一个新坐标系的原点，如图3。那么如何描述从一个坐标系到另一个坐标系呢?是平移向量，其描述了坐标系1到坐标系2的平移。是旋转矩阵，其描述了坐标系1到坐标系2的旋转。显然根据上述例子，我们很容易地得到。在旋转之后多了一个平移而来，则。最后一个例子，如图4，一辆车从。，那么如何描述它们之间的变换呢?这个比较容易理解了，不多赘述。是坐标系旋转的角度.，它们也被两个时刻下的。首先看一个简单的例子。

C++ 的ios标准和gnu标准是两种编译器标准或模式，主要由编译器在编译 C++ 代码时所遵循的规范决定。它们之间的区别主要在于是否包含标准之外的扩展以及对特定功能的支持。

在这个过程中，Web服务器主要负责处理HTTP请求、提供静态资源、以及作为反向代理与应用服务器通信；应用服务器则负责处理业务逻辑、生成动态内容，并与数据库交互。两者协同工作，确保你的应用能够被外部用户访问和使用。

CMakeLists 中根据编译器gcc或者clang自适应设置sanitizer，根据cmake参数启用ASAN或者TSAN。

opencv中表示一个像素的方式有好几种, 而且和矩阵用行列表示的方法还不太一致, 所以做了个测试, 备注一下.

C++ 字符串及其输入输出

C++数组访问效率对比

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