Jankin的博客

由上面的原理，我们可知，Z的投影为U。K,Z）的交比相同。ABC三点共线，L为线外一点，过C作直线交LA于M、交LB于N，MB、NA交于K点，LK交AB于D点，则称D为C点相对于AB的调和共轭点。A’B’C’D’在图像平面上，已知A’B’C’，那么可以求解D’的图像坐标，对应的，相机光心与D的向量就是直线ABCD的方向。据此原理，对于投影平面上的任意一条截线，其上必然存在一点为灭点Q，并且AQ为这条截线对应的地平面上的直线的方向。考虑投影的成因，以GM上一点S为例，S投影为T，即AS与投影平面的交点为T。

转载于他人的。

对于方阵且 ( A ) 可逆，常用高斯消去法或LU 分解。对于大规模稀疏矩阵或需要迭代求解时，Jacobi 方法Gauss-Seidel 方法和共轭梯度法适用。对于奇异或不满秩的矩阵，SVD或伪逆法能保证稳定的解。QR 分解和高斯消去法常用于数值稳定性要求较高的情境。

这里的K 被称为卡尔曼增益。观察（8）中的x变化，其中后半部分体现的是观测和预测的差，而卡尔曼增益即为该项的权重。

以时间序列为例，其中包含了一段时间内无穷个时刻的变量。，他们都满足高斯分布。表示时刻t对应的变量服从的高斯分布的均值，被称为。表示s, t两个时刻对应的变量的协方差，此时。不再是单个值或者一个向量，而是一个函数。依次类推，如果存在一个变量序列。存在一个变量服从高斯分布，即。，每个变量都服从高斯分布。是n个变量的协方差矩阵。是每一个变量的均值，