Cortex-M0 整理

最新推荐文章于 2024-10-19 11:07:06 发布

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本文详细介绍了在Cortex-M0处理器上如何使用内联汇编指令__disable_irq()和__enable_irq()来关闭和开启所有中断。这些函数通过设置CPSR寄存器中的I位来控制中断的启用与禁用，适用于特权模式下。此外，文章还提到了在ARM MDK环境下，这些功能被封装为CPSIDi和CPSIEi函数。

Cortex-M0 关闭所有中断

#define portDISABLE_INTERRUPTS() __disable_irq()
#define portENABLE_INTERRUPTS() __enable_irq()

在这里插入图片描述

/** \brief  Enable IRQ Interrupts

  This function enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR.
  Can only be executed in Privileged modes.
 */
__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void)
{
  __ASM volatile ("cpsie i");
}


/** \brief  Disable IRQ Interrupts

  This function disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.
  Can only be executed in Privileged modes.
 */
__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void)
{
  __ASM volatile ("cpsid i");
}

需要关闭总中断时，用户代码里直接放置__disable_irq()
需要开启总的中断时，用户代码里直接放置__enable_irq()

目前各编译工具都把与内核相关ARM指令根据指令功能将其中某一条或几条汇编指令封装为C函数，函数名相对更为直观、好记，方便用户需要时拿来使用。比方在ARM MDK环境下，上面两个开关总中断的指令封装成如下2个内嵌函数。

CPSID i; // Disable all interrupts except NMI(includes a non-maskable interrupt).set PRIMASK
CPSIE i; // Enable interrupts.clear PRIMASK

CPS(Change Processor State)改变的是PRIMASK(Interrupt mask register)寄存器值。CPSID通过PRIMASK置1中断disable，CPSID通过PRIMASK清0操作中断enable。

(稍后补充)