6、Ruby 中的数值与字符串处理

Ruby 中的数值与字符串处理

1. 数值精度问题

在处理浮点数时,由于舍入误差,0.4 和 0.3 的近似值之差与 0.1 的近似值并不完全相同。这并非 Ruby 特有的问题,C、Java、JavaScript 以及所有使用 IEEE - 754 浮点数的语言都会遇到。

为解决此问题,可使用实数的十进制表示而非二进制表示。Ruby 标准库中的 BigDecimal 类就是这样一种表示方式。不过,对 BigDecimal 对象进行算术运算比处理 Float 值要慢很多,它适用于典型的财务计算,但不适用于科学数值计算。

2. 文本处理概述

在 Ruby 中,文本由 String 类的对象表示。字符串是可变对象,String 类定义了一组强大的运算符和方法,用于提取子字符串、插入和删除文本、搜索、替换等操作。Ruby 提供了多种在程序中表示字符串字面量的方式,其中一些支持强大的字符串插值语法,可将任意 Ruby 表达式的值替换到字符串字面量中。

文本模式在 Ruby 中由 Regexp 对象表示,Ruby 还定义了一种语法,可在程序中直接包含正则表达式。例如, /[a - z]\d+/ 表示一个小写字母后跟一个或多个数字。正则表达式是 Ruby 中常用的特性,但它不像数字、字符串和数组那样是基本数据类型。

3. Ruby 1.8 与 1.9 的文本差异

Ruby 1.8 和 1.9 之间最大的变化是,1.9 提供了对 Unicode 和其他多字节文本表示的全面内置支持,其影响广泛。

4. 字符串字面量

Ruby 提供了多种将

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值