29、新型康复技术与智能识别的创新融合

新型康复技术与智能识别的创新融合

一、新型气动软质上肢外骨骼康复系统

1. 背景与需求
   • 中风具有较高的致残率，每年近 70% - 80%的新中风患者因残疾无法独立生活。早期对病情稳定的中风患者进行康复干预，能有效减轻功能残疾或降低致残率。
   • 在中风早期上肢康复训练中，医护人员需关注因护理不当导致的肩关节脱位问题。随着患者康复，患侧肢体肌张力逐渐增加并出现痉挛，需要医护人员协助进行被动拉伸和关节活动训练。
   • 目前虽有许多智能康复机器人，但存在治疗成本高、结构庞大复杂等问题，患者难以购买用于居家护理训练。因此，研发一款便于携带、性价比高且能为不同康复阶段患者提供保护和训练的多功能康复设备迫在眉睫。
2. 系统设计
   • 机械设计
     • 考虑因素：为防止软瘫患者肩关节脱位，需为肩关节提供保护；能为患侧上肢肌肉提供反向牵引以防止痉挛；要易于穿戴、轻便舒适，不影响关节主动康复训练。
     • 组成部分：康复训练设备由气囊机制和分支机制组成。气囊机制分为肩臂气囊和前臂气囊，一方面提高了设备的透气性，另一方面可根据患者不同需求选择不同的穿戴方式。分支机制由两条带和一个旋转机构组成，可在 0° - 130°范围内调节，患者可根据需求接受不同角度的肘部屈曲康复训练。
   • 运动学分析