30、工业工程技术：从热特性预测到设备精度与土壤交互建模

工业工程技术：从热特性预测到设备精度与土壤交互建模

在工业工程领域，诸多技术和研究对于提高生产效率、优化设备性能起着至关重要的作用。本文将深入探讨三个关键方面的内容，包括机床热特性预测、行星斜齿摆线齿轮箱运动精度的实验测定以及输送底斗工作体与土壤相互作用的数学模型开发。

机床热特性预测

在机床热特性预测研究中，人工神经网络（ANN）展现出了巨大的潜力。虽然目前仅对一种类型的 ANN 架构进行了研究，但考虑到其多样性，所提出的方法为 ANN 在机床热建模研究中开辟了广阔前景。

使用直接传播神经网络解决热特性预测问题具有显著的实际效果。它能够进一步缩短机床全面实验的时长，相较于基于实验模态分析的方法，可将全面实验时长大约减少 30%。在这种方法中，当全面实验时长达到第一模式热时间常数的两倍时，能够获得稳定的预测结果。

行星斜齿摆线齿轮箱运动精度的实验测定

研究背景与重要性

随着工业对执行器伺服驱动器的需求不断增加，特别是对最终环节高精度定位的需求，行星摆线齿轮的研发变得尤为重要。目前，工业中广泛使用的行星摆线齿轮箱大多采用直齿摆线齿轮，但直齿齿轮在齿轮承载能力和动态特性（如平稳性和噪音）方面未能充分发挥潜力。而斜齿齿轮有望改善这些性能，但由于缺乏高效的工业制造技术、装配技术以及运动误差评估方法，其应用受到了很大限制。

研究对象与方法

研究的对象是一款具有斜齿轮的行星摆线齿轮箱原型。该齿轮箱具有以下主要特性：
|参数|详情|
| ---- | ---- |
|齿轮传动数量|1|
|齿轮轮齿倾斜角度 β|120°|
|总传动比