10、TypeScript入门:从基础到实践

TypeScript入门:从基础到实践

初探TypeScript

TypeScript编译器在某些方面和Babel的功能类似,并且它还能为语言添加新特性,有些特性甚至是JavaScript本身永远不会有的。现在,我们已经对TypeScript有了大致的了解,接下来可以通过TypeScript官网(typescriptlang.org)上的“playground”(typescriptlang.org/play)来实际体验一下。在这个“playground”中,我们可以输入并执行任意的TypeScript代码,这是一种很好的语言实验方式,也能让我们在安装任何工具之前初步了解TypeScript。

在执行代码时,我们会注意到一些有趣的现象。比如,在一个示例代码中, humanName 参数下方会出现红色波浪线。当我们将鼠标悬停在上面时,会提示 humanName 隐式具有 any 类型。这表明TypeScript“playground”会实时检查代码,并指出我们没有为参数指定类型(虽然这不一定是错误,但仍然会被标记)。重要的是,这种检查在代码运行之前就会进行,这正是类型和TypeScript的意义所在。

然而,这里还存在一个与类型相关的更大问题。 sayHi() 函数原本的意图是通过名字向某人打招呼,但当我们传递一个对象给它时, alert() 消息并不能如我们预期那样工作。JavaScript并不关心 humanName 实际上应该是包含人名的字符串,它只是简单地弹出一个包含传入对象的 al

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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