OpenGL 的 Java 的 Matrix定义问题

原创于 2018-01-03 17:32:48 发布 · 627 阅读

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本文解析了OpenGL ES中Matrix的存储方式，重点介绍了其列优先的特性，并通过具体示例帮助读者理解这一概念。

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今天遇到遇到一个问题，做视变换和投影变换的矩阵相乘的时候，结果总是出现了问题。最后看到Matrix的定义才最终明白。定义如下：

/**
 * Matrix math utilities. These methods operate on OpenGL ES format
 * matrices and vectors stored in float arrays.
 * <p>
 * Matrices are 4 x 4 column-vector matrices stored in column-major
 * order:
 * <pre>
 *  m[offset +  0] m[offset +  4] m[offset +  8] m[offset + 12]
 *  m[offset +  1] m[offset +  5] m[offset +  9] m[offset + 13]
 *  m[offset +  2] m[offset +  6] m[offset + 10] m[offset + 14]
 *  m[offset +  3] m[offset +  7] m[offset + 11] m[offset + 15]</pre>
 *
 * Vectors are 4 x 1 column vectors stored in order:
 * <pre>
 * v[offset + 0]
 * v[offset + 1]
 * v[offset + 2]
 * v[offset + 3]</pre>
 */

最开始有如下的定义，其中matrix是一个长度为16的一维数组，本来下意识认为行优先，但是实际是列优先。

也就是说，Matrix是列优先。