ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息

一. 简介

上一篇文章通过查看 CAN硬件原理图知道了 CAN1接口对应的IO。文章地址如下：

ALPHA开发板中CAN硬件图-优快云博客

通过ALPHA开发板上的 CAN接口的硬件原理图知道，CAN1_TX 和 CAN1_RX 是 I.MX6ULL的 FlexCAN1 的发送和接收引脚，分别对应 I.MX6ULL 的 UART3_CTS 和 UART3_RTS 这两个引脚。

二.  ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息

NXP 原厂提供的设备树已经配置好了 FlexCAN 的节点信息 (FlexCAN1 和 FlexCAN2) ，但是，我们还是要来看一下如何配置 I.MX6ULL 的 CAN1 节点。

首先看一下 I.MX6ULL 的 FlexCAN 设备树绑定文档。

打开 Documentation/devicetree/bindings/net/can/ fsl-flexcan.txt ，此文档描述了FlexCAN 节点下的相关属性信息，这里就不做介绍了，大家自行查阅。

1.  FlexCAN1 引脚节点信息

注意：这里开发板使用的 Nand-Flash版ALPHA开发板。所以，对应的设备树文件为 imx6ull-alientek-nand.dts，而 imx6ull-alientek-nand.dts调用了imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件。

首先肯定是 CAN1 引脚配置信息，打开 imx6ull-14x14-evk.dts ，找到如下所示内容：

    pinctrl_flexcan1: flex