ROS A distributed robot os

最新推荐文章于 2024-08-30 18:41:40 发布

wlzsddx

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本文探讨了ROS（Robot Operating System）的优秀设计，包括master、参数服务器、节点等核心组件，以及XMLRPC、消息传递、发布/订阅等机制。另外，文章还涉及与机器人控制相关的另一操作系统，提供深入的技术洞察。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

http://wiki.ros.org/

A very good design, master, paramter server, nodes

XMLRPC, messages, pub/sub etc

Another os not distributed but related with robot control is ??

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