- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 [Robot OS]ROS机器人探索群资料列表（不定期更新）
[Robot OS]ROS机器人探索群（群号：368959568）创建于2017/8/23: ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）是工业界、学术领域和创客社群中最受欢迎、功能最强大的机器人开发底层系统。本群致力于为ROS爱好者提供交流ROS机器人开发和使用经验、分享ROS及相关软硬件学习资料。 ├─Arduino学习资料 │ ARDUINO-M
2017-08-23 09:48:41
1059
转载 三大需求助ROS成为百度自动驾驶车载计算框架
相信大家如果是做机器人相关领域或无人车相关研究的，应该都比较了解ROS这个框架。ROS的前身是美国斯坦福大学(Stanford University)人工智能实验室设计出来的机器人开发框架。从软件架构的角度来讲，它是一个分布式、基于消息通信的进程框架。 ROS很早以来就被机器人行业所使用。同时，很多知名的机器人开源库，比如说基于四元数的坐标转换啊，3D点云驱动处理啊，或者基于SLAM的定位算法等等，都是一些开源贡献者基于ROS进行开发的。而且，截止现在，ROS框架大概有三千多个第三方代码包。正是有这样丰富的
2017-08-03 19:56:18
5682
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人