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RSS订阅原创 什么是 Headless Chrome
什么是 Headless ChromeHeadless Chrome 是 Chrome 浏览器的无界面形态，可以在不打开浏览器的前提下，使用所有 Chrome 支持的特性运行你的程序。相比于现代浏览器，Headless Chrome 更加方便测试 web 应用，获得网站的截图，做爬虫抓取信息等。相比于较早的 PhantomJS，SlimerJS 等，Headless Chrome 则更加贴近浏览器环境。Headless Chrome作用为了提高selenium脚本的执行速度，我们可能会考虑使用Phan
2022-04-08 01:28:19
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原创 ominibus F4V3 飞控 Betaflight
穿越新手教程：2019版ominibus F4V3 飞控 Betaflight 软件调参讲解。飘飘作品 :http://www.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1545313F4V3飞控,完整的工程:https://gitee.com/Cai-Zi/f4-v3-flight-control
2021-12-10 09:33:03
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转载 ESC32
调试新到的ESC32,这个32位mcu为核心的电调,拿到电调需要先进行一些焊接,通常卖家会有介绍,我说一下电源部分.另一个我搞晕的地方是FTDI(其实就是一个TTL串口).稍微再说一下调试吧.电源跳线:电源跳线位于左下角,3个点,左边是电池输入,右边是5V输入,中间是3.3V稳压管的输入脚.这就清楚了,另外这个电压也是供给MOS管的驱动电压,因为是N管,当然电源越高越好,LR7843支持±20V的输入电压.我用4S供电,满电也就16.5,于是我直接3点焊一起.这时+5V就等于电池电压!FTDI连接
2021-02-26 09:58:38
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原创 Gvim vimrc
1 录制命令q+(az/09)@+（az/09)2 对含匹配字的行进行操作。1.删除：g//del2.行首插入字符：g//normal I//3
2021-01-16 14:47:43
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原创 ARM GCC
ARM GCC#ARM GCC使用arm GCC 编译器，startup_xxx.s 中通过 bl _start进入 _mainCRTStartup 函数，在该函数中会对SP进行配置，完成该函数之后，最后跳到 main() 函数执行。
2020-12-22 14:54:46
1454
转载 2020-08-20
STM32无刷电调全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档)http://www.51hei.com/bbs/dpj-129077-1.html
2020-08-20 10:14:56
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转载 对堆栈8字节对齐问题的讨论
对堆栈8字节对齐问题的讨论from:https://www.21ic.com/app/mcu/201808/783440.htm[导读]一.为什么要保证堆栈8字节对齐AAPCS规则要求堆栈保持8字节对齐。如果不对齐，调用一般的函数也是没问题的。但是当调用需要严格遵守AAPCS规则的函数时可能会出错。例如调用sprintf输出一个浮点数时，栈必须是8字节对齐一.为什么要保证堆栈8字节对齐AAPCS规则要求堆栈保持8字节对齐。如果不对齐，调用一般的函数也是没问题的。但是当调用需要严格遵守AAPCS规则
2020-08-11 17:40:27
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转载 采用FPGA实现音频模数转换器
摘 要 简要分析sigma—deIta(∑一△)架构模数转换器(ADC)原理，提出一种基于FPGA内部LVDS(Low Voltage Differential Signaling)接收器的音频ADC架构，并给出在FPGA上的实现结果。在FPGA内部实现音频ADC，具有扩展方便灵活，实现简单，集成度高等优点。关键词 sigma—delta FPGA LVDS 音频ADC引 言数字系统已经越来...
2020-03-12 23:14:11
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原创 Shell 语言中的if elif else
一、if的基本语法:if [ command ]then符合该条件执行的语句elif [ command ]then符合该条件执行的语句else符合该条件执行的语句fielif可以嵌套多个[]里边必须要加空格，必须要写成if_[条件];then，其中_代表空格二、字符串判断[ -z STR ] 当STR的长度为0则为真 ，即判断是否为空，空即是真（空串）；[ -n ST...
2020-02-11 16:00:21
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原创 如何快速重置OUTLOOK到初始配置状态
##如何快速重置OUTLOOK到初始配置状态可以收下按下键盘的WIN+R打开电脑的运行对话窗口，然后这里在运行对话框中直接输入命令outlook /importprf ..prf ，可以直接复制这个命令，粘贴到对话框中，最后点击确定按钮...
2020-02-10 13:18:43
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原创 KNN image recognition
KNN image recognition#!/usr/bin/env python3.7import torchfrom torch.utils.data import DataLoaderimport torchvision.datasets as dsetsimport torchvision.transforms as transformsimport operatorimp...
2020-02-06 10:22:13
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原创 Centos7 ssh
Centos7 ssh欢迎使用Markdown编辑器欢迎使用Markdown编辑器computer A remote access computer Bcomputer A 192.168.1.16computer B 192.168.1.19run following command install ssh server on computer A and Byum install ...
2020-01-01 23:19:39
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原创 Word标题样式关联多级列表
标题样式关联多级列表点击“开始”菜单，然后在“段落”对话框中点击“多级列表”图标右侧的黑色小三角形，在弹出的列表中点击“定义新的多级列表”，如图所示。2因为分节符一般情况下是看不到的，所以你要是对这个东西还不是很熟的话，最好可以将分节符显示出来，然后再来插入分节。点击“文件”菜单，3在弹出的“定义新多级列表”对话框的最下方点击“更多”，如图所示。4然后点击菜单中左侧的数字1，在右...
2019-11-14 11:21:11
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原创 无刷电调
无刷电调BLHeli shttps://github.com/bitdump/BLHeliSimonKvesc， 本杰明电调http://vedder.se/https://vesc-project.com/斯坦福机器狗电调项目地址： https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject...
2019-10-22 14:37:08
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原创 遥控小车
遥控模块的性能指标：1 低延时，小车控制遥控器模块需要低延时。满足这个特性可以采用2.4G无线通信模块。与2.4G无线通信模块相对应的另一类无线通信模块是低功耗长距离的通信模块，如LoRa模块，这种模块在通信延时上有要比2.4G通信模块大。...
2019-10-17 10:13:46
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转载 STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能
引用ST社区的帖子，一个使用 CMSIS-DAP 的KIThttp://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-607380-1-1.html2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。2018-08-29附件更新，与github相同。同时上传github：https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_C...
2019-10-17 10:05:45
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原创 什么是机器学习？
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入机器学习 V...
2019-06-22 09:19:39
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空空如也
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