wl_1314的博客

穿越新手教程：2019版ominibus F4V3 飞控 Betaflight 软件调参讲解。飘飘作品 :http://www.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1545313F4V3飞控,完整的工程:https://gitee.com/Cai-Zi/f4-v3-flight-control

调试新到的ESC32,这个32位mcu为核心的电调,拿到电调需要先进行一些焊接,通常卖家会有介绍,我说一下电源部分.另一个我搞晕的地方是FTDI(其实就是一个TTL串口).稍微再说一下调试吧.电源跳线:电源跳线位于左下角,3个点,左边是电池输入,右边是5V输入,中间是3.3V稳压管的输入脚.这就清楚了,另外这个电压也是供给MOS管的驱动电压,因为是N管,当然电源越高越好,LR7843支持±20V的输入电压.我用4S供电,满电也就16.5,于是我直接3点焊一起.这时+5V就等于电池电压!FTDI连接

无刷电调BLHeli shttps://github.com/bitdump/BLHeliSimonKvesc， 本杰明电调http://vedder.se/https://vesc-project.com/斯坦福机器狗电调项目地址：　　　　https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject...

遥控模块的性能指标：1 低延时，小车控制遥控器模块需要低延时。满足这个特性可以采用2.4G无线通信模块。与2.4G无线通信模块相对应的另一类无线通信模块是低功耗长距离的通信模块，如LoRa模块，这种模块在通信延时上有要比2.4G通信模块大。...