将自己得到的数据从txt文档中读入，生成pcd文件

虽然是不难的问题，但也弄了很久，两天的时间都纠结在原来很简单的问题上，也许变成就是这样，一个小小的问题会让整个大程序都运行不出结果，真是让人无比郁闷！

最终测试正确的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>  
#include <pcl/io/pcd_io.h>  
#include <pcl/point_types.h>  
 
  char *filepath="D:\\VSprogram\\pcd\\pcd\\XexpandResult3D .txt";  //路径要为绝对路径，而且是双斜杠
  double array[27665][3]={NULL};   //还是赋予准确的行数比较好，不然会乱

   FILE *fp;
  
 int main (int argc, char** argv)  
{  
     if((fp=fopen(filepath,"r"))==NULL)
{ printf("can not open %s",filepath);
}

  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;   
  cloud.width    = 27665;  
  cloud.height   = 1;  
  cloud.is_dense = false;  
  cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height);

     while(!feof(fp))   //判断是否到了文件结尾
{    
   for (size_t m=0;m<27665;++m)
{
        fscanf(fp,"%lf %lf %lf",&array[m][0],&array[m][1],&array[m][2]);
cloud.points[m].x = array[m][0];  
           cloud.points[m].y = array[m][1];  
           cloud.points[m].z = array[m][2];
}
}
     fclose(fp);


  pcl::io::savePCDFileASCII ("mypointcloud1.pcd", cloud);  
  std::cerr << "already save " << cloud.points.size () << " data points to mypointcloud1.pcd" << std::endl;  
  
  return (0);  
}
最终生成了想要的pcd文件