Transform的坐标变换注意事项

Transform是unity的核心类之一.表示的是物体的平移,旋转和缩放. 
而position和localPosition, 分别表示的是,transform的位置是世界空间,和父空间的描述. 
注意是 父空间,并不是自身空间. 
注意到这点后,在空间的变换时就会省心很多了. 
如果想搞清楚transform.position的变换过程,可以这样来测试: 
//父空间转世界. 

Java代码  

1. Debug.Log(transform.position);   
2. Debug.Log(transform.parent.TransformPoint(transform.localPosition));   
3. Debug.Log(transform.parent.localToWorldMatrix.MultiplyPoint(transform.localPosition) );  

//世界转父空间 

Java代码  

1. Debug.Log(transform.localPosition);  
2. Debug.Log(transform.parent.InverseTransformPoint(transform.position));  
3. Debug.Log(transform.parent.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(transform.position));  

但如果直接使用transform来变换的话,结果将不正确. 

Java代码  

1. Debug.Log(transform.position);  
2. Debug.Log(transform.TransformPoint(transform.localPosition));  
3. Debug.Log(transform.localToWorldMatrix.MultiplyPoint(transform.localPosition) );   

这时,就应该注意了,transform.localXXX表示的是在父空间的描述. XXX:(Position,EulerAngles,Scale) 
如果想将一个空间的变换信息转换近另一个空间,可以这样: 
1 最简单的方式 

Java代码  

1. transform.position = target.position;   
2. transform.rotation = target.rotation;   
3. transform.localScale = target.lossyScale;  

当然,还需要视具体情况而定. 

unity5,可以使用 

Java代码  

1. public void SetParent(Transform parent, bool worldPositionStays);  

worldPositionStays置为false即可.