Keras学习笔记7——keras.optimizers

参考：Keras中文文档
优化器 (optimizer) 是编译 Keras 模型的所需的参数之一

调用方法

1. 先实例化一个优化器对象，然后将它传入 model.compile()

from keras import optimizers

model = Sequential()
model.add(Dense(64, kernel_initializer='uniform', input_shape=(10,)))
model.add(Activation('softmax'))

sgd = optimizers.SGD(lr=0.01, decay=1e-6, momentum=0.9, nesterov=True)
model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer=sgd)

2. 通过名称来调用优化器（使用优化器的默认参数）

# 传入优化器名称: 默认参数将被采用
model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer='sgd')

控制梯度裁剪

参数 clipnorm 和 clipvalue 能在所有的优化器中使用，用于控制梯度裁剪（Gradient Clipping）：

from keras import optimizers

# 所有参数梯度将被裁剪，让其l2范数最大为1：g * 1 / max(1, l2_norm)
sgd = optimizers.SGD(lr=0.01, clipnorm=1.)

from keras import optimizers

# 所有参数d 梯度将被裁剪到数值范围内：
# 最大值0.5
# 最小值-0.5
sgd = optimizers.SGD(lr=0.01, clipvalue=0.5)

SGD

随机梯度下降优化器。

keras.optimizers.SGD(lr=0.01, momentum=0.0, decay=0.0, nesterov=False)

包含扩展功能的支持：

• 动量（momentum）优化,
• 学习率衰减（每次参数更新后）
• Nestrov 动量 (NAG) 优化

参数

• lr: float >= 0. 学习率。
• momentum: float >= 0. 参数，用于加速 SGD 在相关方向上前进，并抑制震荡。
• decay: float >= 0. 每次参数更新后学习率衰减值。
• nesterov: boolean. 是否使用 Nesterov 动量。

RMSprop

RMSProp 优化器，通常是训练循环神经网络RNN的不错选择。

keras.optimizers.RMSprop(lr=0.001, rho=0.9, epsilon=None, decay=0.0)

建议使用优化器的默认参数 （除了学习率 lr，它可以被自由调节）

参数

• lr: float >= 0. 学习率。
• rho: float >= 0. RMSProp梯度平方的移动均值的衰减率.
• epsilon: float >= 0. 模糊因子. 若为 None, 默认为 K.epsilon()。
• decay: float >= 0. 每次参数更新后学习率衰减值。

Adagrad

Adagrad 优化器。

keras.optimizers.Adagrad(lr=0.01, epsilon=None, decay=0.0)

Adagrad 是一种具有特定参数学习率的优化器，它根据参数在训练期间的更新频率进行自适应调整。参数接收的更新越多，更新越小。建议使用优化器的默认参数。

参数

• lr: float >= 0. 学习率.
• epsilon: float >= 0. 若为 None, 默认为 K.epsilon().
• decay: float >= 0. 每次参数更新后学习率衰减值.

Adadelta

Adadelta 优化器。

keras.optimizers.Adadelta(lr=1.0, rho=0.95, epsilon=None, decay=0.0)

Adadelta 是 Adagrad 的一个具有更强鲁棒性的的扩展版本，它不是累积所有过去的梯度，而是根据渐变更新的移动窗口调整学习速率。 这样，即使进行了许多更新，Adadelta 仍在继续学习。 与 Adagrad 相比，在 Adadelta 的原始版本中，无需设置初始学习率。 在此版本中，与大多数其他 Keras 优化器一样，可以设置初始学习速率和衰减因子。
建议使用优化器的默认参数。

参数

• lr: float >= 0. 学习率，建议保留默认值。
• rho: float >= 0. Adadelta梯度平方移动均值的衰减率。
• epsilon: float >= 0. 模糊因子. 若为 None, 默认为 K.epsilon()。
• decay: float >= 0. 每次参数更新后学习率衰减值。

Adam

Adam 优化器。

keras.optimizers.Adam(lr=0.001, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=None, decay=0.0, amsgrad=False)

默认参数遵循原论文中提供的值。

参数

• lr: float >= 0. 学习率。
• beta_1: float, 0 < beta < 1. 通常接近于 1。
• beta_2: float, 0 < beta < 1. 通常接近于 1。
• epsilon: float >= 0. 模糊因子. 若为 None, 默认为 K.epsilon()。
• decay: float >= 0. 每次参数更新后学习率衰减值。
• amsgrad: boolean. 是否应用此算法的 AMSGrad 变种，来自论文 “On the Convergence of Adam and Beyond”。

Adamax

keras.optimizers.Adamax(lr=0.002, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=None, decay=0.0)

Adamax 优化器，来自 Adam 论文的第七小节.

它是Adam算法基于无穷范数（infinity norm）的变种。 默认参数遵循论文中提供的值。

参数

• lr: float >= 0. 学习率。
• beta_1/beta_2: floats, 0 < beta < 1. 通常接近于 1。
• epsilon: float >= 0. 模糊因子. 若为 None, 默认为 K.epsilon()。
• decay: float >= 0. 每次参数更新后学习率衰减值。

Nadam

keras.optimizers.Nadam(lr=0.002, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=None, schedule_decay=0.004)

Nesterov 版本 Adam 优化器。

正像 Adam 本质上是 RMSProp 与动量 momentum 的结合， Nadam 是采用 Nesterov momentum 版本的 Adam 优化器。

默认参数遵循论文中提供的值。 建议使用优化器的默认参数。

参数

• lr: float >= 0. 学习率。
• beta_1/beta_2: floats, 0 < beta < 1. 通常接近于 1。
• epsilon: float >= 0. 模糊因子. 若为 None, 默认为 K.epsilon()。