87、SNAVI：视障人士智能导航助手的创新与实践

SNAVI：视障人士智能导航助手的创新与实践

1. 相关研究工作概述

在视障人士导航辅助领域，有众多基于不同技术和传感器的研究成果。部分系统基于视频分类、分割和识别技术，利用用户智能手机发送的视频进行物体检测，并发送语音警报，但对于用户行走时视频的拍摄方式未作提及，系统设计和实现也仅部分解释。

不同传感器在相关系统中有着广泛应用：
- 物联网系统 ：使用超声波传感器和气体传感器确定障碍物距离和气体存在情况，以Arduino Mega为微控制器，数据发布到ThinkSpeak网站，通过文本转语音方法经耳机发送警报消息，可通过Wi-Fi或蓝牙模块实现。
- 多传感器系统 ：
- 有的系统使用三个超声波传感器和Arduino从三个方向检测障碍物，还配备IR传感器识别孔洞、水分传感器检测水、LDR传感器检测路灯，按下紧急按钮可发送用户位置。
- 部分系统包含超声波、湿度和红外传感器，按下按钮可传输位置，检测到水分时向扬声器发送警告，利用超声波传感器检测障碍物并通过蓝牙模块将警报消息传至耳机。
- RFID映射系统 ：利用RFID标签和RFID拐杖阅读器，通过蓝牙技术实现公共空间的便捷出行，但存在干扰交通灯频率和安装成本过高的问题。
- 其他系统 ：一些系统采用Arduino和超声波传感器进行障碍物检测，详细解释了传感器连接和操作；部分使用二进制预测算法和三类预测方法识别沙井、陷阱和楼梯，结合超声波传感器检测障碍物，识别到障碍物时通过GSM发送替代路径；还有系统基于两个超声波传感器连接控制器，检测到障