本文档详细介绍了如何在Linux环境下安装GNURadio，并分别讲解了如何编写Python和C++的自定义模块。通过创建OTT文件夹，添加模块代码，修改必要文件，包括multiply_py_ff.py、qa_multiply_py_ff.py、my_qpsk_demod_cb_impl.cc等，实现信号处理功能。最后，文章提到了安装自定义模块和实际使用的方法。
1、Linux下安装GNURadio
参考：http://blog.youkuaiyun.com/windstrip/article/details/52847007
2、在GNURadio下写自己的Python模块
（1）构建OTT文件夹
$ gr_modtool newmod tutorial
Creating out-of-tree module in ./gr-tutorial... Done.
Use 'gr_modtool add' to add a new block to this currently empty module.其中：gr-tutorial为模块所在文件夹。
（2）向文件夹中添加模块
gr-tutorial$ gr_modtool add -t sync -l python
GNU Radio module name identified: tutorial
Language: Python
Enter name of block/code (without module name prefix): multiply_py_ff
Block/code identifier: multiply_py_ff
Enter valid argument list, including default arguments: multiple
Add Python QA code? [Y/n] y
Adding file 'Python/multiply_py_ff.py'...
Adding file 'Python/qa_multiply_py_ff.py'...
Editing Python/CMakeLists.txt...
Adding file 'grc/tutorial_multiply_py_ff.xml'...
Editing grc/CMakeLists.txt...可以通过以下代码查询add用法。
gr-tutorial$ gr_modtool help add（3）需要修改的文件
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