GNU Radio3.8.2.0使用 gr-modtool 创建 C++ OOT

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于 2024-05-31 10:54:17 首次发布

1.软件环境*

本文运行环境是Ubuntu 18.04 + UHD3.14.1 + Gnuradio3.8.2.0.
参考¹安装Ubuntu 18.04，参考²安装UHD3.14.1，参考³:安装gnuradio3.8.2

查看版本号

uhd_find_devices
uhd_usrp_probe
gnuradio-config-info -v

注意

有Gnuradio3.7系列版本先卸载，语句依次为cd gnuradio/build/和sudo make uninstall
有需求卸载uhd，语句依次为cd uhd/host/build/和sudo make uninstall
下载gnuradio安装源码：https://www.gnuradio.org/releases/gnuradio/
下载gnuradio依赖库：wiki.gnuradio.org，
Gnuradio3.8.2.0.安装时先安装依赖库再安装软件，依赖库具体的指令sudo apt install git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy python3-mako python3-sphinx python3-lxml doxygen libfftw3-dev libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5 liblog4cpp5-dev libzmq3-dev python3-yaml python3-click python3-click-plugins python3-zmq python3-scipy
GNURadio3.8.2.0安装出现环境配置错误ModuleNotFoundError，打开gedit $HOME/.bashrc配置环境变量，文档最下方依此输入配置export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:/usr/local/lib/python3.6/dist-packages:$PYTHONPATH和export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH，终端输入gnuradio-companion打开gnuradio软件

2.简介

2.1.OOT模块（Out-Of-Tree Module）

OOT模块是指Gnuradio中并不包含的模块资源，用户根据需求自己定义来制作。编写OOT模块的方法多种，推荐采用gr_modtool工具（安装Gnuradio时默认已安装）。⁴

2.2.大纲

创建自定义 C++ 模块并在流程图中使用它：

使用 gr_modtool 创建新的 C++ 块
修改 C++ .h 和 .cc 代码，以便块正常工作
修改 YAML 文件，以便可以在 GRC 中读取它
在流程图中安装并运行模块

主要指令

1.gr_modtool newmod ootzir
2.cd gr-ootzir/
3.ls
4.gr_modtool add addzir
5.sync
6.cpp
7.xx
8.
9.n
10.n
11.gedit lib/addzir_impl.cc
12.gedit grc/ootzir_addzir.block.yml
13.rm -rf build/
14.mkdir build
15.cd build
16.cmake ..
17.make
18.sudo make install
19.sudo ldconfig
20.gnuradio-companion