Orz

粒子群优化与蚁群算法求解多旅行商问题 它要求在给定一组城市和旅行商之间的距离矩阵的情况下,找到一条最优的路径方案,使得所有旅行商可以分别从起始城市出发,途径其他城市,并最终回到起始城市,同时总旅行距离达到最小。这两种算法都是基于群体智能的优化算法,在求解组合优化问题时具有较好的性能表现。假设有n个城市需要被m个旅行商访问,城市间的距离由距离矩阵D表示,其中D(i,j)表示第i个城市到第j个城市的距离。粒子群优化算法是一种基于群体智能的优化算法,其中的粒子代表了潜在的解,并通过模拟粒子在解空间中的移动来搜索最优解。一、多旅行商问题建模。 阅读详情

刷了BC和CF
Orz

EuROC 数据集格式及相关代码 Euroc提供ROS和zip两种数据格式。 阅读详情

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