STM32 NVIC中断优先级分组说明

STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）
中断管理方法
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
2. 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
3. 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。