35、细胞自动机模拟与图最短路径算法研究

细胞自动机模拟与图最短路径算法研究

在科学研究和工程应用中,模拟复杂的物理过程和解决图论中的路径问题是两个重要的领域。本文将介绍细胞自动机模拟累积射流形成的相关研究,以及一种用于动态更新有向加权图单汇点最短路径子图的关联版本算法。

细胞自动机模拟累积射流形成

在模拟累积粉末 - 气体射流的研究中,提出了新的细胞自动机 FHP - GWC 模型。该模型通过对粒子密度和速度的平均计算来模拟射流过程。

  • 粒子平均密度计算
    粒子的平均密度 $\rho_{\mathrm{M}}$ 在邻域 $Av(c_0)$ 内按以下公式计算:
    [
    \rho_{\mathrm{M}}=\frac{\sum_{i\in Av(c_0)}\rho_{i}}{\sum_{i\in Av(c_0)}1}
    ]
    平均速度 $u_r$ 是流的模型速度,钨($W$)、碳($C$)和碳化物($WC$)粒子的平均密度是这些物质的模型密度,气体粒子的平均密度 $G$ 是模型压力。需要注意的是,只有当平均邻域 $Av(c)$ 仅由常规单元 $c_c\in\mathrm{K} c$ 组成时,模型速度、模型密度和模型压力的平均值才与它们的物理对应值匹配。否则,$u_r$ 和 $\rho {\mathrm{M}}$ 的值被认为是不确定的,并且对于距离壁 $c_w\in\mathrm{K} w$ 和源 $c_s\in\mathrm{K}_s$ 比平均半径 $r$ 更近的单元,不能计算 $u_r$ 和 $\rho {\mathrm{M}}$ 的值。

研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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