31、图形处理单元上细粒度算法实现及格子玻尔兹曼方法并行模拟

图形处理单元上细粒度算法实现及格子玻尔兹曼方法并行模拟

1. 细粒度算法在图形处理单元上的实现

1.1 细胞自动机模拟

每个细胞有 0 和 1 两种状态,细胞阵列被分解为 2×2 细胞的奇数和偶数方块。模拟过程由迭代组成,一次迭代包括所有偶数方块的同步旋转,然后是所有奇数方块的同步旋转。每个方块独立旋转,方向由伪随机数决定。

该细胞自动机(CA)的实现有两个特殊性质:
- 需要伪随机数(PRN)来计算新的细胞状态,计算所有细胞的新状态所需的 PRN 数量等于细胞数量的一半。
- 为计算新的细胞状态,需要两次生成线程网格,计算量不增加,但全局内存访问量增加,计算时间相应增长。

1.2 伪随机数生成

为生成大周期的 PRN,使用两种类型的生成器:64 位线性同余生成器(LCG)和 32 位梅森旋转算法(MT)。运行 N/K 个 GPU 线程来生成 N 个数字,每个线程生成 K 个数字。K 值较小时,线程初始化占大部分时间;K 值较大时,线程数量少,无法充分发挥 GPU 性能,最佳 K 值通过实验选择。

两种生成器的主要区别在于所需操作数量和操作数类型:
- LCG 使用 64 位操作数。
- MT 使用 32 位操作数,但需要执行更多操作。

不同 GPU 版本下,两种生成器的性能关系不同,为获得更好的数字生成性能,应选择合适的生成器。

1.3 异步细胞自动机(ACA)

以扩散 ACA 为例,模拟过程分为多个步骤,每个步骤随机选择一个细胞,然后将其状态与随机选择的相邻细胞状态交换。由于 ACA 是概率性的,计算新值需

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法
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