首先点击该链接去下载Eigen
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
找到右侧Get it第一行的zip
下载完成后解压,重命名一下(该文章中eigen路径为C:\eigen)
打开VS,进入到项目的属性页面
选择C/C++ -》常规 -》 包含目录
添加eigen的路径即可(注意添加的c:\eigen路径的下一层是多个文件的,不能是一个eigen的文件夹)
运行测试用例:
#include <iostream>
#include <Eigen\Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
void main()
{
Matrix2d a;
a << 1, 2,
3, 4;
MatrixXd b(2, 2);
b << 2, 3,
1, 4;
cout << "a + b =\n" << a + b << endl;
cout << "a - b =\n" << a - b << endl;
cout << "Doing a += b;" << endl;
a += b;
cout << "Now a =\n" << a << endl;
cout << "a^T= " << a.transpose() << endl;
cout << "a*b= " << a * b << endl;
Vector3d v(1, 2, 3);
Vector3d w(1, 0, 0);
cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << endl;
cout << v << endl;
cout << v.transpose() << endl;
system("pause");
}
成功: