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场景描述：在JNI层使用mkfifo，并且读写数据，同时在Android Java层读写fifo数据。方法：

在底层C中使用phread_create创建线程，调用方法：#include <pthread.h>pthread_attr_t attr;struct sched_param param;pthread_attr_init(&attr);//初始化attrpthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);//设置sched策略param.sched_priority = 98;//设置优先级pthread_att