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场景描述：在JNI层使用mkfifo，并且读写数据，同时在Android Java层读写fifo数据。 方法：

在底层C中使用phread_create创建线程，调用方法： #include <pthread.h> pthread_attr_t attr; struct sched_param param; pthread_attr_init(&attr);//初始化attr pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);//设置sched策略 param.sched_priority = 98;//设置优先级 pthread_att