Vijos1767-YYB喋血

描述


Hwz把YYB放到了一个迷宫之中,这个迷宫由n个节点构成,两个节点之间可能存在多条无向边,YYB的起点为1号节点,终点为n号节点。有m条无向边,对于每一条无向边,存在一个喋血值(∈N*,且≤100),即走过这条边的花费。另外,还有k个节点上有治疗药,即若YYB走到这个节点上时(不妨称这个点为治愈点),他身上所累积的喋血值会归零。YYB希望以最小的喋血值走完迷宫。

输入格式


第1行n,m,k分别表示有n个节点,m条无向边,以及k个治愈点。
第2行到m+1行 每一行有一个x,y,z表示x到y有一条喋血值为z的无向边
第n+2行 有k个整数,分别为治愈点的号数
PS:保证数据中没有负权回路。保证治愈点不重复。

输出格式


一行minblood 表示YYB走完迷宫的最小喋血值
当然,如果无法走出迷宫,输出Oh no!

Input
3 3 1
1 2 100
2 3 1
1 3 3
2

-

Output
1

Hint


范围:
对于100%的数据
1≤n≤5000,1≤k≤n,1≤m≤25000

-

题解


用并查集判断“回血点”与起点的连通性,若与起点连通则加一条边权为0的边连接回血点和起点。建好图后跑一遍SPFA求出最短路径。

代码


#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int MAXN=5000+10;
const int MAXM=25000+10;

struct edge{int to,next,v;}e[MAXM*2];
int n,m,k,cnt,head[MAXN],fa[MAXN],dis[MAXN];
bool vis[MAXN];

int find(int x){return x==fa[x] ? x:fa[x]=find(fa[x]);}

inline void add(int _u,int _v,int _w)
{
    cnt++;
    e[cnt].to=_v;
    e[cnt].v=_w;
    e[cnt].next=head[_u];
    head[_u]=cnt;
}

void spfa(int s)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    queue<int>q;
    while(!q.empty()) q.pop();
    q.push(s);
    dis[s]=0;
    vis[s]=true;
    while(!q.empty())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        vis[t]=false;
        for(int i=head[t];i;i=e[i].next)
        {
            int temp=e[i].to;
            if(dis[temp]>dis[t]+e[i].v)
            {
                dis[temp]=dis[t]+e[i].v;
                if(!vis[temp])
                {
                    vis[temp]=true;
                    q.push(temp);
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
    for(int i=1;i<=n;i++) fa[i]=i;
    for(int i=1;i<=m;i++) 
    {
        int u,v,w;
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        add(u,v,w);add(v,u,w);
        if(find(u)!=find(v)) fa[fa[u]]=v;
    }
    if(find(1)!=find(n)) {printf("Oh no!\n");return 0;}
    int kx;
    for(int i=1;i<=k;i++)
    {
        scanf("%d",&kx);
        if(find(kx)==find(1)) add(1,kx,0);
    }
    spfa(1);
    printf("%d\n",dis[n]);
    return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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