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RSS订阅原创 自动驾驶论文
首先采用无锚查询以递归的方式生成轨迹建议，这允许模型在解码不同地平线上的路点时利用不同的场景上下文。通过向细化模块提供自适应和高质量的锚点，我们的基于查询的解码器可以更好地处理轨迹预测输出中的多模态。提出一个lstm的encoder和decoder，用cnn social pooling替换social pooling来更健壮的学习车辆运动过程中的相互依赖性，加cnn的好处是：cnn能感知局部车辆相对位置来弥补lstm不能感知相对位置的缺点。另外，模型基于机动类输出一个多模态的预测分布在未来轨迹上。
2024-01-01 14:21:43
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原创 QCNet：Query-Centric Trajectory Prediction
为自动驾驶汽车做出安全决策需要准确预测周围智能体的未来轨迹。近年来，基于学习的方法已被广泛用于轨迹预测。尽管在提高模型的预测能力方面做出了相当大的努力，但距离完全解决轨迹预测问题还有很长的路要走。为什么这项任务如此具有挑战性，现有方法又有什么不足之处？尽管蓬勃发展的预测模型在轨迹预测基准上取得了令人印象深刻的性能，但今天专门用于这项任务的最先进的架构无法有效地处理永恒的交通场景。在自动驾驶系统中，数据帧作为稀疏场景上下文流依次到达预测模块，包括高清晰度矢量图和周围代理的运动状态。
2023-06-28 10:24:04
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原创 Efficient and Robust 2D-to-BEV Representation Learning via Geometry-guided Kernel Transformer
提出了一种几何引导的核变换器（Geometry-guided Kernel Transformer：GKT）
2023-03-09 15:09:04
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原创 Pedestrian Graph +: A Fast Pedestrian Crossing Prediction Model Based on Graph Convolutional Network
Pedestrian Graph +: A Fast Pedestrian Crossing Prediction Model Based on Graph Convolutional Network
2022-08-31 11:04:52
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原创 Convolutional Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction
Convolutional Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction
2022-06-24 15:34:18
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原创 Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection
Laneatt
2022-01-25 14:39:42
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原创 Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
2022-01-20 11:08:27
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原创 MobileFaceNets: Efficient CNNs for Accurate RealTime Face Verification on Mobile Devices
MobileFaceNets: Efficient CNNs for Accurate RealTime Face Verification on Mobile Devices
2022-01-07 14:09:43
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原创 LFFD: A Light and Fast Face Detector for Edge Devices
LFFD: A Light and Fast Face Detector for Edge Devices
2022-01-06 15:47:00
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原创 深度学习GPU选择
先放总结现在最好的 GPU：RTX 3080 和 RTX 3090。对于个人来说，这些 GPU 不要买：任何 Tesla 卡、任何 Quadro 卡、任何「创始版」GPU，还有包括 Titan RTX 的所有型号泰坦。性价比高，但比较贵的：RTX 3080。性价比高，且较便宜的：RTX 3070 和 RTX 2060 Super。还想再便宜点？推荐度依次递减：RTX 2070 ($400)、RTX 2060 ($300)、GTX 1070 ($220)、GTX 1070 Ti ($230)、GT
2020-11-16 17:52:33
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原创 I2S的理解
I2SI2S什么是I2SI2S特点I2S接口I2S Philips 标准功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入I2SI2S(Inter-IC Sound)总线, 又称集成电路内置音频总线，是飞利浦半导体公司(现为恩智浦
2020-11-07 16:33:42
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原创 anaconda安装TensorFlow
anaconda安装最新的TensorFlow版本参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35203425/article/details/79965389打开anaconda-prompt查看tensorflow各个版本：（查看会发现有一大堆TensorFlow源，但是不能随便选，选择可以用查找命令定位）anaconda search -t conda tensorf...
2020-03-26 11:18:21
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空空如也
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