wholetus的博客

为自动驾驶汽车做出安全决策需要准确预测周围智能体的未来轨迹。近年来，基于学习的方法已被广泛用于轨迹预测。尽管在提高模型的预测能力方面做出了相当大的努力，但距离完全解决轨迹预测问题还有很长的路要走。为什么这项任务如此具有挑战性，现有方法又有什么不足之处？尽管蓬勃发展的预测模型在轨迹预测基准上取得了令人印象深刻的性能，但今天专门用于这项任务的最先进的架构无法有效地处理永恒的交通场景。在自动驾驶系统中，数据帧作为稀疏场景上下文流依次到达预测模块，包括高清晰度矢量图和周围代理的运动状态。

Convolutional Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction