栈-包含min函数的栈-JZ20

本文介绍了如何在Java中利用辅助栈设计一个数据结构,实现在push、pop、top和min操作上达到常数时间复杂度,重点讲解了辅助栈在存储和获取栈中最小元素的应用.

描述
定义栈的数据结构,请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的min函数,并且调用 min函数、push函数 及 pop函数 的时间复杂度都是 O(1)
push(value):将value压入栈中
pop():弹出栈顶元素
top():获取栈顶元素
min():获取栈中最小元素

思路:
使用辅助栈,专门存放最小值
在这里插入图片描述

代码

import java.util.Stack;

public class Solution {

    Stack<Integer> stack = new Stack<Integer>();
    Stack<Integer> minStack = new Stack<Integer>();
    public void push(int node) {
        stack.push(node);
        if(minStack.isEmpty()) {
            minStack.push(node);
        } else {
            if(node < minStack.peek()) {
                minStack.push(node);
            } else {
                minStack.push(minStack.peek());
            }
        }
    }
    
    public void pop() {
        stack.pop();
        minStack.pop();
    }
    
    public int top() {
        return stack.peek();
    }
    
    public int min() {
        return minStack.peek();
    }
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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