二分-数字在升序数组中出现的次数-JZ37

该博客介绍了如何利用二分查找算法高效地统计一个数字在升序数组中的出现次数。方法包括设置左右边界,找到第一个等于目标数字的位置(左边界)和第一个大于目标数字的位置(右边界),然后计算两者之差得到计数。时间复杂度为O(logN),空间复杂度为O(1)。代码中展示了具体的实现细节。

描述
统计一个数字在升序数组中出现的次数。
示例1

输入: [1,2,3,3,3,3,4,5],3
返回值: 4

思路:
二分法
左边界 表示第一个为k的位置
右边界 表示第一个比k大的位置
右边界减去左边界 就是k出现的次数

数组包含k的情况:
在这里插入图片描述
数组不包含k的情况:
在这里插入图片描述
时间复杂度:O(logN)
空间复杂度:O(1)

代码:

public class Solution {
    public int GetNumberOfK(int [] array , int k) {
        if (array == null || array.length == 0) {
            return 0;
        }
        //左边界 表示第一个为k的位置
        int lbound = binarySearch(array, k);
        //右边界 表示第一个比k大的位置
        int rbound = binarySearch(array, k+1);
        //不包含k值 直接返回0
        if (lbound == array.length || array[lbound] != k) {
            return 0;
        }
       return rbound - lbound;
    }
    
    //二分法
    //如果不包含k值 返回的是第一个大于k的位置
    //有可能返回array.length   数组中所有数都小于k
    private int binarySearch(int [] array , int k) {
        int left = 0;
        int right = array.length;
        while(left < right) {
            int mid = (left+right)/2;
            if(array[mid] >= k) {
                right = mid;
            } else {
                left = mid + 1;
            }
        }
        return left;
    }
}
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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