CANoe的兼容CAN设备测试

原创 已于 2024-12-23 16:55:52 修改 · 982 阅读 · 20 ·
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#汽车 #单片机 #产品运营

于 2024-12-23 16:54:49 首次发布

一款高性能兼容CANoe的USB CANFD接口卡

产品概述

在汽车产品领域，CAN和CANFD是最重要和最基础的通信总线。
基于CAN/CANFD的应用开发、仿真测试和功能验证是产品研发和产品测试的重要工作内容。

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CUBE魔方CN1620A是一个款国产高性能的USB CAN卡，支持双路CAN和CANFD，最大支持8MHZ的CANFD。
CUBE CN1620A支持480M USB通信，支持2路CAN和CANFD；主控采用STM32H730芯片，主频550MHZ，Arm Cortex-M7内核。强大的硬件性能保障CAN总线数据采集和处理的实时性和高带宽传输能力。CAN采集从总线到PC应用软件处理，时延控制在2ms以内。两路CAN总线同时96%总线负载采集时，高带宽的USB能保证数据不丢帧。
CUBE CN1620A的硬件在USB接口、CAN总线接口、金属外壳等对外接触处都进行了ESD的静电保护设计，满足±8Kv的静电放电不会损坏产品。
CUBE CN1620A的硬件在USB接口进行了电流过流保护，防止电脑USB接口在短路时被损坏。
CUBE CN1620A的双路CAN总线和主控之间采用了电源隔离和数字隔离的完全隔离。采用金升阳2500V的隔离电源，ADM的高带宽数字隔离芯片。
CUBE CN1620A支持 Busmater软件，支持CANoe软件

产品的规格书

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防护等级

静电放电抗扰度试验 IEC61000-4-2

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电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 IEC61000-4-4

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防护等级-浪涌（冲击）试验 IEC61000-4-5

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Busmaster的使用性能测试

CUBE CN1620A和PCAN通过120欧电阻直连。
CANFD测试波特率500K 数据域波特率 2M 。
测试PC软件PCAN-VIEW和BUSMASTER。

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CANFD数据的发送和接收

Cube CN1620A发送和接收CANFD的数据,所有数据类型的CANFD报文都正常。
下图为PCAN-VIEW和BUSMASTER的监控CANFD报文数据。
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CAN的总线满负载测试

使用PCAN发送DLC分别为DLC=4的5条CAN报文，96%以上，长时间压力测试无丢包。
下图为PCAN-VIEW的总线负载监控和BUSMASTER的接收监控。

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下图为PCAN停止发送后，BUSMASTER的接收CAN和PCAN-VIEW的发送CAN帧数一致。

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CANoe的使用性能测试

CUBE CN1620A和PCAN通过120欧电阻直连。
CANFD测试波特率500K 数据域波特率 2M 。
测试PC软件CANoe、CANoeRT和PCAN-View。

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启动CANoeRT并设置CAN总线波特率，然后连接。
CANoeRT为CANoe RunTime ，作为CANoe和CUBE CN1602A的数据路由转发。

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创建一个2路CAN的CANoe工程，并在CAN1上创建一个CAN IG网络节点。
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CANFD数据的发送和接收

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CANFD的传输延时

将CUBE CN1620A的CAN1和CAN2连接，使用CANoe在CAN1发送数据，CANoe的CAN2将接收到数据，计算发送和接收的时间差，传输延时小于2ms.

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CAN总线满负载的丢帧率测试

PCAN发送高负载CANFD帧数据，CANoe使用CUBE CN1620A的接收数据。

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比较CAN满负载的总线是否丢帧
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这里大家看到的是一个ValueCAN3，实际上现在最新的是4了，不知道5有没有出来，不过使用方法都是一样的，这个ValueCAN3算是比较经典的一款，因此拿这个来介绍，下面是它的图片的引脚图，大家在接线的时候可以参考，这点我感觉他是比CANoe做的人性化很多，不需要再去查参考文档，一眼就能看到。软件安装和驱动安装都是一路next即可，如果中间出现安装错误的情况，需要彻底清除已安装的VSpy3安装痕迹，如果需要详细的步骤，可以私信我，我给你发（内容较多无法全部放在这里）。点击圆框按钮，实现软硬件的联通。
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