虹科汽车智能互联-优快云博客

原创重新定义精密协作：低成本CAN FD如何赋予机器人「指尖智慧」？

虹科推出基于CANFD技术的机器人灵巧手高效测试方案，通过"通信+监控+控制"三位一体架构，实现毫米级运动与毫牛级力控的精准验证。该方案采用支持8Mbps传输速率的CANFD总线，配合定制化软件平台，可实时监测19自由度灵巧手的多维度传感器数据，指令延迟小于5微秒。方案解决了传统测试中带宽不足、实时性差等痛点，已成功应用于工业分拣、电力巡检等领域，为机器人灵巧手的产业化提供全链路测试保障。

2025-12-19 14:10:25 920

原创无滑移，更精准：经奔驰验证的虹科OMS车辆动力学测量方案

摘要：梅赛德斯-奔驰采用虹科OMS7高精度测量方案优化车辆动力学开发。该方案融合光学空间滤波与惯性测量技术，实现0.1%精度的侧偏角等关键参数测量，解决传统测量噪声大、漂移等问题。支持40+信号实时输出和虚拟坐标转换，适配多种车型安装。其滚转校正功能可消除车身侧倾干扰，使奔驰能精准调校标志性驾驶质感。该技术已通过奔驰验证，为高端汽车动力学测试树立新标杆。

2025-12-19 13:59:29 732

原创虹科PSI5传感器编程应用：汽车可靠数据传输的实现方案

虹科PSI5传感器通过PSI5协议实现汽车与工业场景中的可靠数据传输，支持125/189kbit/s波特率，兼容Windows和Linux系统。其核心优势包括抗干扰、同步精准、多从机连接及ISO26262安全合规，适用于汽车安全系统、动力总成和底盘系统等关键场景。编程实现需遵循手册规范，通过ECU模式初始化、参数配置和帧格式选择完成诊断模式设置，最终通过双向日志验证操作。该方案为恶劣工况下的设备安全运行提供了高效、可靠的通信支持。

2025-12-05 14:33:42 856

原创虹科方案 | 虹科车载电检系统：全方位、高精度、超集成！

一体化设计提高了系统的兼容性和稳定性，同时降低了用户的使用难度，使用户能够轻松地进行汽车电信号和总线信号的检测：提供了完整的解决方案，包括采集硬件、转换硬件和软件，硬件负责采集信号，转换硬件负责信号格式转换和预处理，软件则负责信号分析、显示和管理。：能够同时监测 8 路交流电流信号、4 路交流电压信号、4 路直流电流信号和 4 路 CAN (FD) 信号，对汽车电子系统的全面性检测提供了有力支持，通过监测这些信号，可以帮助用户全面了解和分析车辆的运行情况，确保汽车电子系统的稳定性和安全性。

2025-12-05 10:00:10 303

原创虹科应用 | 4G上云新突破！虹科CAN记录仪如何助力汽车电子数据无忧？

网页地址：https://canlogger.csselectronics.com/canedge-getting-started/ce3/log-file-tools/mdf4-converters/#ref-mdf4-converters。③. 在CANCloud（用于查看云服务器内容，网页地址：https://canlogger.csselectronics.com/cancloud/#/login）中加载配置文件，查看是否成功建立起 S3 桶。

2025-12-05 09:55:19 804

原创客户实测 | 虹科车辆网络通讯测试主板：双系统适配 × 工业级稳定 × 零门槛部署

汽车智能化浪潮下，车载网络测试正面临前所未有的挑战 —— 多协议并发时的数据丢包、繁杂线束带来的集成难题、逐年攀升的设备维护成本，成了研发团队绕不开的三座大山。虹科全新推出的 HKIC1-MBM2100 车辆网络通讯测试主板，正以「轻量化设计 + 硬核性能」，通过了不同场景下的客户试用检验，为行业带来一场效率革命。

2025-11-28 13:34:49 432

原创好用工具分享 | 虹科中文版CAN分析软件HK-CoreTest

虹科自研中文版CAN总线分析软件#HK-CoreTest软件新版本上线，助您彻底告别繁琐！我们实现收发同屏、边发边改、曲线联动，将报文、信号与波形分析无缝整合，让调试效率倍增。

2025-11-28 11:51:32 540

原创虹科分享 | 告别实体钥匙！数字钥匙正在重构你的用车体验

《数字钥匙：颠覆传统汽车解锁方式的智能革命》摘要：数字钥匙正以"手机即钥匙"的创新方案解决传统车钥匙的痛点，实现跨设备流转、统一操作体验和多重安全保障。通过NFC、BLE、UWB等技术协同，配合严苛认证体系和全场景兼容设计，确保解锁安全性与便捷性。专业测试验证方案涵盖硬件在环测试、机器人自动化系统等，为数字钥匙的可靠性提供保障。随着主流车企和科技巨头的加入，数字钥匙已从概念走向现实应用，成为未来智能出行的关键技术支撑。这一创新不仅改变了用车方式，更预示着汽车智能化的发展方向。

2025-07-11 11:24:35 752

原创虹科实测 | CAN XL vs CAN FD传输性能深度对比：速率翻倍，抖动锐减！

实测对比显示，CANXL协议性能显著超越CANFD：在虹科PCAN硬件测试中，CANXL传输速率达1.61MB/s（CANFD仅0.67MB/s），效率提升2倍以上；同时传输抖动降低至17μs（CANFD为30μs），稳定性提升近50%。测试采用3MB视频文件传输，CANXL耗时1.887秒，远快于CANFD的4.525秒。数据表明，CANXL更适配车载高清视频、工业实时控制等高带宽、低时延场景，将成为未来智能汽车和工业4.0的核心通信技术。虹科专用硬件（PCAN-USBXL/USBProFD）为协议性能提

2025-07-11 11:22:00 745

原创虹科分享 | 功夫机器人来了！CMG擂台之上的技术决胜点是什么？

全球首场人形机器人格斗赛CMG开战，技术极限挑战受瞩目。赛事采用积分制规则，重点考验机器人动态平衡、抗冲击与实时响应能力。胜负关键取决于毫秒级通讯控制与多模态协同技术，包括0.1秒内完成动作闭环、29个电机同步控制等核心技术指标。虹科提供全栈式解决方案，涵盖CAN通讯、EtherCAT总线及仿生灵巧手技术，支持从传感器到执行器的全链路需求。其方案突出高带宽、低延迟、抗干扰等特性，已应用于机器人开发测试各环节。赛事不仅展现机器人技术突破，更推动相关应用落地。

2025-06-20 10:24:49 411

原创虹科案例 | 欣旺达如何实现动力电池测试的长期稳定性+自动化？

新能源汽车动力电池测试面临稳定性差、效率低、国际化适配三大痛点。虹科PCAN工具通过6通道并行采集、API生态和自动化Trace生成技术，帮助欣旺达实现长期稳定测试、数据零丢失和高效故障定位。该方案显著提升测试效率，满足全球化交付需求，为动力电池企业提供了已验证的成熟测试解决方案。

2025-06-20 10:15:33 943

原创虹科方案 | 高效集成！CAN/CAN FD通信与数字信号控制一体化

虹科CAN总线网关实现CAN/CANFD通信与数字信号控制一体化，为汽车电子和工业自动化领域提供创新解决方案。该方案通过处理CAN报文控制数字信号输出，支持远程控制、状态监测、自动化控制和故障诊断等功能。其应用场景包括设备远程开关控制、系统状态监测预警、自动化生产线集成等，特别设计了稳定可靠的下拉电路确保信号传输质量。该技术提升了系统的智能化水平和运行效率，推动工业自动化和汽车电子领域向更高可靠性、灵活性方向发展。

2025-06-06 11:51:51 1000

原创虹科方案 | 精准零部件测试！多路汽车开关按键功能检测系统

虹科推出基于Baby-LIN-RM-III的多路汽车开关按键检测方案，通过LIN/CAN总线仿真测试实现高效功能验证。该系统支持4通道独立测试，可同时检测开关按键状态及背光控制，采用USB连接PC端可视化界面，配备数字/模拟IO接口与PLC交互。核心功能包括硬件通道自动连接、SDF文件配置及宏命令调用，实现背光开关控制和按键信号反馈。该方案已成功应用于汽车摇窗器、天窗电机等零部件检测，显著提升测试效率和准确性。

2025-06-06 11:47:37 918

原创虹科技术 | ANDi软件应用：SOME/IP协议如何重塑车载通信架构？

车载通信技术正经历革新，SOME/IP作为一种新兴的汽车软件通信中间件，以其高效、灵活的特点，逐渐成为智能汽车网络通信的新选择。本文详细解析了SOME/IP的工作原理，并与传统CAN总线协议进行了对比，突出了SOME/IP在通信速率和负荷上的优势。同时，介绍了虹科ANDi软件工具在SOME/IP应用和测试中的重要作用，该工具能够模拟SOME/IP及其服务发现协议，实现车载网络系统的自动化测试。SOME/IP支持多种通信模式，如请求响应、事件通知等，适用于不同场景，如ADAS系统中的限速标志检测。

2025-05-13 11:38:31 1085

原创虹科技术 | 简化汽车零部件测试：LIN/CAN总线设备的按键触发功能实现

虹科Baby-LIN-RC系列产品为汽车零部件测试提供了智能化的解决方案，通过其创新的按键设计，简化了复杂的测试流程。该系列产品支持基础的按键设置和高级的Shift键应用，使得操作选项从6种扩展到14种，极大地增强了操作的多样性和便捷性。用户可以通过SimpleMenu或SessionConf软件进行设备配置，确保设置的持久性和灵活性。此外，设备的智能监控系统实时反馈按键状态，而宏功能则允许用户将按键组合映射到特定的操作，提升测试效率。

2025-05-13 11:34:10 802

原创虹科干货 | CAN/CAN FD故障揭秘：快速排查与解决技巧

对于CAN FD来讲，波特率也取决于线缆长度，尽管CAN FD的波特率更高，如果总线长度超过40米，CAN报文就会失效，因为ACK位到来的太晚。此外，以上所描述的报错，用虹科CAN总线分析软件PCAN-View/PCAN Explorer 6，通过报文状态，还能进行进一步的解析。在CAN总线通讯中，每个报文都有一个唯一的标识符（ID）来区分不同的消息，如果两个节点发送了具有相同ID的消息，就会导致通讯冲突，这样就没法仲裁哪条报文的优先级更高，每次冲突都会使得错误计数器加1。如果符合标准，再检查其它方面。

2024-09-20 11:16:18 1940

原创虹科技术 | Linux环境再升级：PLIN驱动程序正式发布

随着PLIN驱动程序的推出，虹科为用户提供了更加完善的Linux环境下的通信解决方案。同时，您也可以参考我们之前发布的关于PCAN驱动程序的文章，了解更多关于Linux环境下CAN通信的升级体验。本文将展示如何安装PLIN驱动程序，以及如何在Linux环境下进行基本的PLIN通信操作，确保您能够快速掌握并应用这一新工具。通过分配数字标识符，将创建一个符号链接"/dev/plin33"，指向(在本例中)/dev/plin0。现在，访问/dev/plin33通道将相当于访问/dev/plin0通道。

2024-09-20 11:02:34 1094

原创虹科案例| VLAN不再难懂：一台转换器+交换机轻松解锁VLAN配置

通过上述配置，我们可以清晰地理解VLAN在车载以太网中的应用。如果您对车载以太网技术/产品有任何疑问，或希望获取更多信息，欢迎咨询虹科工作人员，虹科致力于为您提供专业的技术支持和服务。

2024-09-02 13:41:48 640

原创虹科干货|以太网系列FAQ（二）：如何用EES记录和识别多个ECU流量？

通过利用虹科EES的镜像、Double Tagging和VLAN控制等功能，我们可以高效地记录和识别来自多个ECU的流量数据。这不仅有助于我们了解网络性能，还能为后续的优化工作提供有力支持。若您对以太网交换机VLAN的配置策略有疑问，请回顾上期文章“如何定义EES的VLAN？通过结合本期内容，您将更全面地掌握虹科EES的使用技巧。如果您在实际应用中遇到任何问题，欢迎随时联系虹科进行咨询和交流。

2024-09-02 13:25:35 1277

原创虹科技术|全新Linux环境PCAN驱动程序发布！CAN/CAN FD通信体验全面升级！

在充满创新与变革的时代，我们深知每一点进步都可能为用户带来前所未有的体验。新版PCAN-Linux驱动程序（8.17.0版本）不仅继承了前代版本的优秀特性，更在兼容性、稳定性及性能上进行了全面提升。我们诚挚邀请广大用户下载体验，并期待收到您的宝贵反馈，共同推动CAN通信技术的发展。

2024-08-30 13:02:38 717 1

原创虹科技术 | 不只是定位：PCAN-GPS FD搭配PE6软件如何引领精准定位新境界？

虹科PCAN-GPS FD 传感器模块正以其卓越的性能和广泛的应用前景，为各行各业带来革命性的变化。如需了解更多信息，欢迎访问虹科官网或咨询虹科工作人员。

2024-08-29 09:18:33 852

原创虹科干货| 轻松掌握PCAN-Explorer 6，dll调用一文打尽！

除了使用示例dll外，用户还可以根据自己的需求创建自定义的dll项目。在PE6的安装路径“PCAN-Explorer 6\Samples\CallbackDLLs\VS2017 C++”下，提供了包含源代码的dll样例工程。用户可以参照这些样例，使用C++编写自己的dll项目，并通过release生成dll文件。需要注意的是，由于release过程和pc本身环境相关，在某一pc上生成的dll可能在另一台pc上就会运行报错，此时只需重新在将要使用的pc上release dll就能顺利加载。

2024-08-27 09:40:10 664

原创虹科方案 | 领航智能交通革新：虹科PEAK智行定位车控系统Demo版亮相

在虹科PEAK智行定位车控系统中，虹科PCAN-GPS FD设备将实时捕捉GPS信号和车辆的加速度变化，这些关键数据通过CAN/CANFD协议的报文形式，被精确地传输至系统中，为车辆的精确定位和动态监控提供了基础。进一步地，虹科PCAN-Wireless Gateway DR和虹科CANedge2设备将转换CAN信号为TCP/UDP信号，并通过WLAN或Wi-Fi网络进行传输或记录，确保数据的实时共享和远程访问能力。

2024-08-27 09:24:34 863

原创虹科应用|当CANoe不是唯一选择：发现虹科PCAN-Explorer 6

正是在这样的背景下，虹科PCAN-Explorer 6软件以其独特的模块化设计和灵活的功能扩展，为CAN总线分析领域带来了新的选择和可能性。虹科PCAN-Explorer 6采用模块化设计，用户可以根据项目需求选择相应的插件，这种方式打破了传统软件一体化销售的模式，为用户提供了更大的灵活性和自主性，让用户仅需投资于真正需要的功能。“虹科PCAN-Explorer 6的Panel功能是我用过的软件中最好用、最方便的，我可以直接在软件中完成我们的项目，利用Panel的控件取代上位机开发，直接交付给客户。

2024-08-16 13:10:37 1580

原创虹科应用|增强型以太网交换机：如何实现同IP控制的高效网络管理？

每个端口不仅提供8个级别的服务质量（QoS）等级，还具备高级流量过滤功能，涵盖入端口和出端口规则，确保数据传输的优先级、资源预留和接收数据的控制机制。随着车载网络对带宽需求的不断提高，虹科Technica推出一系列先进的车载交换机，即“增强型以太网交换机”，允许用户连接到8个千兆以太网端口和2个通过SFP+连接器的1G/10G端口。通过本文梳理，我们对虹科增强型以太网交换机的技术亮点和应用场景有了更深入的了解，其先进的技术特性不仅提升了网络通信的效率和安全性，也为网络管理员提供了极大的便利。

2024-08-16 10:38:47 764

原创虹科技术|优化始于数据：Baby-LIN设备如何高效存储总线数据？

在汽车网络的复杂环境中，准确记录和存储总线数据是确保通信可靠性和故障诊断的关键。BabyLIN产品通过提供灵活的记录方法，无论是通过Simple Menu还是microSD卡，都能有效地捕获和保存关键的通信数据。这些数据不仅有助于监控产品性能，确保其按预期运行，还能在出现问题时提供深入的分析，帮助技术人员快速定位并解决问题。

2024-08-16 10:09:47 1082

原创 10BASE-T1S标准来袭：虹科新品以太网接口卡，汽车网络的新变革者？

随着10BASE-T1S技术在汽车行业的广泛应用，我们期待与全球合作伙伴一道，共同推动汽车网络技术的进一步发展。我们相信，虹科10BASE-T1S Network Interfacer将成为连接未来汽车网络的关键桥梁。欢迎联系我们，获取更多产品信息和技术支持。

2024-08-15 10:23:59 1448

原创虹科技术|跨越距离障碍：PCAN系列网关在远程CAN网络通信的应用潜力

如图，CAN网络A与B之间的报文流量通过 LAN 网络转发，此时可以在两个网络之间安装两个PCAN-Ethernet Gateway FD DR网关，并为每个网关创建发送和接收路由，即可以将两个地理位置分散的CAN网络通过LAN桥接，实现数据交互。：由于CAN和CAN FD报文能够承载的数据量存在差异，因此在IP数据包中定义的Data Length Indicator (DLC)可能有所不同，这将影响到实际传输的CAN Data的长度。因此，在具体的应用场景中，需要灵活调整IP数据包的大小以适应这些因素。

2024-08-15 09:32:53 881

原创虹科技术 | 不只是定位：PCAN-GPS FD搭配PE6软件如何引领精准定位新境界？

覆盖的旋转角度可通过时间积分来确定，它有两个传感器内部滤波器用于限制和阻尼输出值，由可配置的高通和低通实现，高通滤波器的截止频率（3 dB ）定义了传输所需的最小角速度。SMA接口需连接外部天线，用于接收卫星信号——无源天线和有源天线都适用，对于有源天线，（如虹科随货发的有源天线），可接收GPS、伽利略和北斗导航系统的QZSS和SBAS。虹科PCAN-GPS和PCAN-GPS FD可以与导航系统集成，通过获取准确的GPS数据，并将其传输到导航系统中，可以实现准确的车辆导航和路径规划。3、SMA天线连接器。

2024-06-12 11:29:46 754

空空如也

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