gazebo官网教程翻译-Gazebo入门（1）-安装

最新推荐文章于 2025-11-14 17:44:06 发布
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原文链接：https://gazebosim.org/docs/latest/getstarted/#macos
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#机器人

欢迎使用 Gazebo！

准备就绪后，请按照以下几个步骤开始使用 Gazebo 进行仿真。

步骤 1：安装

请注意：如果您是ROS用户，请先阅读我们的ROS/Gazebo安装教程。

建议入门用户使用二进制软件包进行安装：

平台Gazebo 版本
Ubuntu 24.04 NobleGazebo Harmonic (推荐), (如使用 ROS 2 Jazzy，推荐 ) 和 Gazebo Ionic
Ubuntu 22.04 JammyGazebo Harmonic（推荐）和Gazebo Fortress （如果使用 ROS 2 Humble，推荐）
Mac VenturaGazebo Harmonic（推荐）和 Gazebo Fortress
Mac MontereyGazebo Harmonic (推荐) and Gazebo Fortress
Windows由于runtime的问题，基于Conda-Forge的支持还没有完全实现, 详情(Gazebo Fortress).

如果所需的平台未列在上面，或者需要特定 Gazebo 版本中的特定功能，每个版本都有一个安装包，其中包含所有安装选项：

wenshyHan
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