本文介绍了CAN通信中采样点的概念及其重要性，强调在组网时多个节点应尽量保持相同的采样点，推荐在7/8位时间点附近。文章通过公式（1+TSEG1）/(1+TSEG1+TSEG2)说明如何计算采样点，并以实际例子阐述了如何根据晶振时钟频率和CAN位时间参数确定最佳采样点，以助于理解与配置CAN通信波特率。
熟悉CAN总线的朋友应该都知道，CAN通信中的每一位分为四个部分，在CAN中线的标准里都有明确描述，之前在CAN总线的相关推送里也讲过几次，尤其在配置CAN总线通信波特率的时候，这几个时间段都要在相关寄存器配置。具体如下图所示：
而单采样点一般位于相位缓冲段1之后，采样点顾名思义，从名字就可以看出，是读取总线电平，并解释各位的值的一个时间点，采样点对CAN总线来说也非常重要，尤其在组网的时候，多个节点尽量保持同一个采样点，且最好在但不超过7/8位时间点上。标准中也给了几个例子
而CAN组织CiA也对采样点进行了详细的描述。
虽然有时候，同一个波特率可以有几个对应的位时间段配置，但还是要选择一个符合最佳采样点的配置，在J1939标准中还给出了几个例子
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